1943年28 17日,古德里安突然接到電話,要他立即趕赴大本營,向希特勒本人報到。當時德軍已在斯大林格勒慘敗,英美聯軍已在北非登陸,美國總統羅斯福和英國首相丘吉爾在卡薩布蘭卡舉行了重要會談,要求軸心國“無條件投降”!德國國內人心惶惶,陸軍和國民士氣空前低落,在這種情況下,希特勒打算啟用古德里安,重整裝甲部隊。
自1941年12月20日古德里安被免職以後,這是他第一次見到希特勒,他發現希特勒已老了許多,態度和神情也遠不像過去那樣堅定,說話也不那樣流利了,他的左手一直在發抖。戰局的惡化已嚴重地加速了他的衰老和健康的惡化。希特勒開口說道: "14個月來,我們一直沒有見過面。那個時候有許多誤會,這是我很抱歉的。我還是需要你的幫助的。"隨後,他用手指著桌上的幾本書說道:“你在戰前所寫的文章我又重新讀了一遍。我發現你當時對戰爭發展的預見,有許多地方已經在戰爭中得到驗證。現在我想為你提供一個機會,以便將你的理想化為現實. 2月28日,古德里安被希特勒任命為裝甲兵機動單位的組織和訓練,都負有全責”。此項命令使古德里安具有了相當大的權力,這在當時德軍的其他兵種中是絕無僅有的。為此古德里安感到振奮,可不久便嚐到了苦頭。正是因為他通過希特勒特批,得到了原本屬於陸軍參謀本部的權限,為此就不可避免地引起了參謀本部,尤其是參謀總長的不滿。結果他一上任,就不斷地遭到他們的種種阻撓和刁難。這種惡感直到戰後都未能消除和化解。
在古德里安出任裝甲兵總監、擔負起重建德國裝甲兵責任的一年時間裡,由於總是受到多方阻撓和干預使他常常感到有職無權,拳腳難施。他認為,造成上層指揮混亂的主要原因是三軍參謀總長凱特爾。因此在解決最高指揮機構混亂的問題上,古德里安認為首先要撤換8掉凱特爾,並由真正的帥才曼施坦因來取代他指揮。古德里安兩次找到戈培爾,坦率地向他談到關於改組最高統帥部的必要性,希望能夠通過他來說服希特勒,最終實現這一改組。戈培爾當時雖然答應了請求,但最終缺乏足夠的勇氣,始終沒敢向希特勒提出這一關係重大的問題。1943年底,古德里安將努力目標改向了希特勒的另一個親信希姆菜,但希姆菜的態度極不友好,他不等古德里安把話說完,就勃,怒,懷疑起古德里安想要通過此專限制希特勒的權力。接二連三的失使他決定尋找一個適當的機會,直面諫希特勒本人。
1944年1月的一天,希特勒邀古德里安到他那裡去吃早飯。吃飯時候只有古德里安和希特勒兩個人他們面對面坐在一張小圓桌旁。在略事寒暄之後,古德里安便先從一般軍事問題談起,當談話的主題轉到了各位將領和最高統帥部的組織問題上時,古德里安坦率地向希特勒建議:“我真誠地希望,元首能儘可能少地過問具體的軍事指揮問題,而把它交給參謀總長去處理。作為元首,應該任命一位自己信得過的將領,真正擔負起統轄全軍的參謀總長之職,從而把目前這種雜亂無章的指揮系統,理出個條理來.....“
希特勒沒有像通常那樣大光其火,但他的臉色充滿了疑慮,似乎也在懷疑古德里安企圖限制他的權力。古德里安只好就此打住。
類似這樣的釘子,古德里安已碰過了多次,這使他越來越覺得自己難以與希特勒相處。1945年3月21日夜裡,在又一次爭吵後,希特勒對古德里安說道: “我發現你的心臟病已經又厲害起來了。你應該立刻請四個星期的病假,藉以休養。”古德里安面諫希特勒改組最高統帥部的嘗試,就這樣以失敗而告終。這次談話之後,他覺得自己實在是太幼稚了:他並沒有真正得到希特勒的信任。
古德里安就這樣被希特勒再次免職。德國宣佈無條件投降後,古德里安於1945年5月10日向盟軍投降。他向美國佔領軍人員承認了自己的身份,但要求不把他送交蘇軍。就這樣,他成了美軍的俘虜,開始了作為戰犯的監獄生活。古德里安被美軍釋放後,寫有多種回憶錄,把自己說成是永遠正確的“英雄”,把德國在二戰中的失敗全部歸咎於希特勒,並試圖為法西斯將領們恢復名譽。
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