明朝建立以後，太祖朱元璋，在吸取歷代分封的基礎上創造性地建立了明代藩封制度，後被歷代皇帝奉為萬世不變的祖訓，一直延續至明末。
明太祖朱元璋冊封二十五王，追封一王，其中燕王朱棣通過發動靖難之役登基稱帝，另有十王因罪或無嗣封藩被除，傳至明末的十四王。
建文帝朱允炆冊封三王，後俱被廢除；明成祖朱棣冊封二王，其中一王被廢；明仁宗朱高熾冊封八王，追封一王，傳至明末四王。
明英宗朱祁鎮前後冊封四王，其中郕王朱祁鈺即後來的明代宗，傳至明末二王；明代宗朱祁鈺冊封三王，其中朱見深由太子被廢為沂王，後被複立，即明憲宗，傳至明末一王；明代宗朱見深冊封七王，傳至明末二王；明孝宗朱祐樘冊封五王，追封一王，傳至明末一王。
明世宗朱厚熜冊封二王，追封五王，其中裕王朱載垕，即後來的明穆宗；明穆宗朱載垕冊封一王，追封一王；明神宗冊封四王，追封二王，傳至明末四王。
明光宗朱常洛追封五王；明熹宗朱由校冊封一王，即信王朱由檢，後來的崇禎帝；崇禎帝冊封王王，追封三王。
有明一朝歷代皇帝共冊封藩王六十八位，追封二十位。其中五位承繼大統，即燕王朱棣、郕王朱祁鈺、沂王朱見深、裕王朱載垕、信王朱由檢，一位被追遵為皇帝即興王朱祐杬，因事被廢或無嗣而除封二十九位，至崇禎十七年（1644年），計有藩王三十三位。
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