由於在1967年的“六日戰爭”中，以色列軍隊所持有的自動步槍在沙漠環境中經常出現故障，因此以色列人IMI的首席武器設計師加利爾。便著手進行各種武器的野戰試驗，根據試驗的結果，開始設計一種發射5.56毫米 M193彈的新步槍。
1969年3月，加利爾設計的步槍與M16A1、斯通納63、AK47、HK33進行野戰測試，結果表明加利爾所設計的步槍表現突出。1972年，以色列國防部決定用研製小組的組長名字來命名，並於1974年時正式進入以色列國防軍服役。
加利爾是一款性能優良的突擊步槍，與AK47相比較起來，它的精度較高，但重量較重。如果讓以色列的特種部隊來自行選擇的話，他們更加青睞於AK47。這是因為AK47除了因為它比較堅固耐用以外，還特別適合在隱蔽的敵後深入行動中使用。在以色列國防軍中，只有一些非精銳的普通部隊，因為無權自由選擇自己的武器，以色列軍方才給他們配備加利爾步槍。
單從外形上來看，加利爾與FAL步槍有點相似，同時也帶有部分卡拉什尼科夫自動步槍的特徵。事實上，加利爾步槍真正的原型是芬蘭的ValmetM62。
在贖罪日戰爭期間，美國空運了大量的武器裝備給以色列，其中包括了大量的M16A1。M16A1被以色列一些特種部隊在試驗過後，便開始用於城市的反恐怖作戰中。到了在1991年，以色列國防軍正式批准M16自動步槍作為制式武器。加利爾步槍在服役於以色列軍隊的時間並不算很長，也就20年不到，目前已經幾乎被M16系列步槍全面取代。
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