現代戰爭中最常用的地面遠距離、大面積、持續性、大威力支援武器就是自行火炮了。自行火炮與牽引型火炮最大的區別就是機動性，火炮安裝在運動型載體之上（履帶和輪式），可以跟隨裝甲部隊作戰，隨時隨地為裝甲部隊提供火力支援。而且自行火炮擁有單體的火控系統，可以集群作戰也可以單體進行遊擊炮戰。
H11模塊化自行炮
為了讓自行火炮機動性更強，歐洲各國更是推出了輪式車載自行炮，讓其運動速度更強，機動性更強。其中瑞典的弓型、德國的雷神、法國的凱撒，都是全球公認的超強自行火炮。 其中的德國是全球公認的陸戰武器製造強國，擁有最強的坦克：豹2、最好的裝甲車：拳師犬、威力最大的自行火炮：PZH2000和雷神。在2015年德國萊茵公司更是將拳師犬裝甲車與雷神火炮（武器系統）相互結合，推出了全球首輛：口徑在155毫米的，模塊化自行火炮，被稱為：AMG自行炮。
拳師犬裝甲車
德國的這種車載炮從外觀看上去可能非常簡單，但其實技術含量確非常高，首選是炮塔的受力分佈問題、火炮射擊時的後坐力承受問題、模塊化快速組裝問題等等，就連美軍都認為：這是全球最先進的自行火炮技術，但是德國這項技術至今從未出口過。
AMG自行炮
不過就在不久前，我國也推出了一款與德國一樣的自行火炮系統，用8輪ZBL-09步兵戰車底盤裝載155毫米加榴炮塔，同時也可以模塊化換裝機炮塔，命名為：SH11自行加榴炮。可以說與德國的模塊化自行火炮異曲同工。ZBL-09的底盤的重量、機動性、速度與拳擊手裝甲車相當，而安裝的火炮系統與雷神的炮塔一樣的重量，測試這種自行火炮的數據與雷神炮不相上下。
ZBL-09裝甲車
歐美媒體認：中國能在這麼快的時間研發出模塊化自行火炮，可以說是一個奇蹟，很可能是向德國引進了AMG自行炮雷神火炮技術。現在德中合作非常好，中國的自行迫擊炮就使用了德系發動機，引進德系技術也是很有可能的。而這種自行火炮服役，對其陸軍的戰力會有很大的提高，：SH11使用的是加榴炮，不但遠程支援，還可以對坦克進行攻擊，這讓SH11不但是一門自行火炮，還是一輛坦克殲敵車。
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