親子鑑定可以分成兩種，一種是需要有司法效力，如做公證、打官司、上戶口等；另一種是隻是想知道結果，並不涉及司法用途。司法鑑定需要提供當事人的資料就可以了；個人鑑定無需提供什麼資料，可以匿名、可以自帶樣本。兩種類型的費用、鑑定方法、鑑定標準都是完全一樣的，只是在程序上的差別，即有法律效力的司法鑑定書，需要審核當事人的證件文件等，並拍照。
血型親子鑑定
血型測試進行親子鑑定，就是通過對血型的檢驗比對來確親子關係。
根據19世紀末被確認的孟德爾遺傳定律，人類的血型是按照遺傳為下一代，故一定血型的父母所生子女也具有相應的血型，這為血型鑑定親子關係奠定了基礎。
用於血型檢驗來鑑別親子關係的血型系統主要有：ABO血型系統、MN血型系統、Rh血型系統、Ss血型系統、hp血型系統。
檢驗的血型系統越多，其準確性就越高，如果血型檢驗的結果表時無遺傳關係，可作出否定親子關係的結論，但結果存在遺傳關係也不能完全確定是親子關係。
二十世紀七十年代，人們發現可以用白血細胞的抗原來進行親子鑑定，準確性可達百分之80。再結合血型檢驗，能達到較高的準確程度。
染色體多態性鑑定
20世紀80年代，醫學家們又開創了使用染色體多態性鑑定親子關係的技術，染色體多態性又稱異態性（heteromorphism)，是指正常人群中常見的各種染色體形態的微小變異（如：隨體增大、重複或缺如，著比粒區的熒光強度變異等），這種多態是可以遺傳的。這項技術就是利用其形態來鑑定親子關係，這要靠技術人員的主觀判斷，其準確率也不盡如人意。
DNA鑑定
鑑定親子關係目前用得多的是DNA的STR分型鑑定。人的血液、毛髮、唾液、口腔細胞及骨頭等都可以用於親子鑑定，十分方便。準確率也非常高，非父排除率大於99.99%。
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