激光雷达这一考古“神器”，在肉眼无法看到的丛林地下，“分析”出了一座
失落的古城。
神秘的玛雅文明，公元8世纪达到最高峰，公元9世纪，从兴盛突然走向衰落，几乎一夕之间，玛雅人集体消失在历史舞台，只留给世人无数的未解之迷。
玛雅人创造出了太阳立法，将一年的时间设定为365.2420天，与现代科技观测所得数据仅差0.0002天；
玛雅人成功预测并制作出各个时期月食、日食、陨石等的时间记录表；
玛雅人的壁画里赫然描绘着，玛雅人乘坐类似飞行器的东西在太空中自由翱翔的场景……
古老而又先进的玛雅文明
除了留存在地面的建筑
在中美洲茂密的丛林下究竟隐藏着什么？
千万人口的古代大都市
利用激光雷达技术，研究人员对危地马拉丛林地区进行了扫描，揭开玛雅文明“巨型城市”的神秘面纱。
此次发现共找到了6万多间房屋，包括宫殿、桥梁、防御工事、住所以及其他人造建筑，最让人惊奇的是考古学家发现了高速路，连接着几乎所有的城市中心，以及城市中心的采石场。
这些构造被有意建高，以便在雨天容易使用。而路的宽度表明当时的交通十分繁忙，贸易活动发达。
该发现遍及811平方英里（2100平方公里）的区域，比现代城市洛杉矶大1.7倍。研究人员认为，该地区有1000万人居住，比以前的估计值多出许多倍。
当之无愧的考古神器
激光雷达根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别 。
这种手段很适合大尺度、大区域范围内的考古探查，实地调查获得的信息往往是局部性的，而激光扫描地面一次性所得的信息更为海量，是传统考古手段所不能比的。
2015年，研究人员利用直升机搭载激光雷达设备，在柬埔寨吴哥窟附近的热带丛林中，发现多处地下城市遗迹，其规模甚至与柬埔寨首都金边相当。
这座埋藏在地下的城市，建于古代高棉帝国初期，大致相当于中国的唐代。这一发现把吴哥中心古城遗址的范围扩展了近4倍，还将这里的历史向前推进了350年，有望改写东南亚历史。
人类的第三只眼
1971年，NASA在阿波罗任务期间使用激光雷达研究月球表面，随着时间的推移，这项技术已变得更先进，应用范围也越来越广。
无人驾驶
无人驾驶汽车的感知输入系统中，激光雷达处于核心位置。无人驾驶汽车通过激光雷达对周边环境进行扫描识别，从而引导车辆行进。
导航系统最大扫描范围为200m左右，精确度为厘米级。当激光雷达发现障碍物后，会控制车辆减速或停车，并重新选择安全路线继续前进。
服务机器人
激光雷达应用于服务机器人，可以在室内绘制地图，机器自身的定位，还可以感应周边的环境，以及对周边物体的定位。
凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷达已经成为服务机器人的核心传感器，激光导航扫地机器人、激光导航AGV小车以及自主移动式手术工具平台等，创新型自主移动式智能装备，都是建立在激光雷达测距建模的基础之上，实现了自主移动的功能。
城市规划
激光雷达技术为城市规划、建筑、环境工作、救灾等各个产业提供技术支撑。
激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集，使用专业软件进行纹理面的选择、匀光处理等将反应建筑现状的影像信息，映射在对应的模型上就达到了反映城市现状的目的。
在遭受诸如龙卷风、飓风和地震之类的自然灾害后，科学家可利用激光雷达绘制受灾地区并确定脆弱性区域，定位倾倒树木和电线电塔位置，而不需让救难人员处于危险中。
如2012年台风桑迪侵袭纽约，救灾人员即在火车上安装激光雷达，驶进台风期间遭洪水淹没的纽约地铁隧道，侦测结构性损坏的区域。
大气监测
利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线，对主要污染源可以进行有效监控。
雷达发射激光束到大气中，经过大气中的分子、颗粒物（云、烟尘等）散射，再由雷达系统接收。激光照到不同浓度、直径、形状的颗粒会形成不同的回波信号。
激光雷达接收到信号后，通过计算得到不同距离（高度）上的回波信号，从而得到沿光束发射方向的气溶胶粒子分布情况。
激光雷达的应用一时半会儿说不完，
激光侠不禁有些感慨。
曾经的探索者们，
手持地图乘风破浪发现未知的大陆，
如今我们以更加先进的技术，
发现掩埋在地下的失落文明，
规划未来城市。
还有多少未知会展现在我们眼前？
欢迎大家留言、讨论。
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