关于云台
云台是安装、固定摄像机的职称装置。
固定云台与相机
云台的分类
云台可分为固定云台和转动云台两类。
转动云台
固定云台适用于监视范围不大的情况，转动云台适用于对大范围进行扫描监视和移动目标的实时跟踪。
转动云台根据其回转的特点可分为水平旋转的单自由度云台和全方位两自由度云台。一般来说，全方位云台水平旋转角度为0°-350°，垂直旋转角度为±90°。目前，普遍采用两台带减速装置的电磁电机作为云台姿态调整的作动器。
用于扫描监视的恒速云台的水平旋转速度一般在3°/s~10°/s，垂直速度为4°/s左右。用于实时跟踪的变速云台的水平旋转速度一般在0°/s~32°/s，垂直速度为0°/s~16°/s左右。
在一些高度摄像系统中，云台的水平旋转速度高达48°/s以上，垂直旋转速度在12°/s以上。采用电磁电机驱动用于实时跟踪的转动云台时，由于转动系统惯性大使得变速度控制比较困难，减速机构的间隙会影响跟踪的效果。采用电磁步进电机驱动时，由于电机的间歇运动会造成画面抖动，将丢失的视频信息。
超声电机在云台应用上的优势
超声电机具有良好的定位及速度的可控性，与电磁电机相比更适合于云台的运动控制。利用超声电机制作的云台具有以下优点：
（1）超声电机直接驱动云台不需传动机构及减速机构，由它制作的云台结构简单、质量轻。
（2）超声电机制作的云台具有更快速的响应速度和更高精度，并具有更好的平稳性。
（3）超神电机具有快速的响应速度，更适合于目标跟踪控制。
（4）超声电机断电自锁，一般情况下不会因外部环境作用（风雨、振动等）而转动。
（5）与电磁步进电机相比，超声电机连续驱动云台，所采集的图像信息更完整。
同铸科技1mm超声波电机
【洛阳同铸电子科技有限公司】
洛阳同铸电子科技有限公司位于洛阳自贸区洛阳国家大学科技园内，专业研发中、小、微型超声波电机及其应用产品，拥有潜望式光学变焦镜头模组、光学防抖镜头模组、直径5-12mm光学调焦电机等相关产品及技术专利。
核心研发团队由清华大学物理系相关教授、博士生导师和洛阳本地部分高级工程技术人员组成，团队成员曾发表多篇学术论文，且多项技术处于国际、国内领先地位，超声波电机研发经验丰富，是目前国内超声波电机研究领域中的学术带头人。
同铸科技本着为创新、高效、务实、包容的企业文化，为广大客户提供中、小、微型超声波电机及其应用产品，同时提供相关技术支持及服务。致力于成为国内微小型超声波电机及应用产品领先者！
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