清朝八旗制度，是清代旗人的社会生活军事组织形式，也是清代的根本制度。
最早在努尔哈赤时期，满人其实只有二旗，分别是努尔哈赤统领的黄旗和舒尔哈齐统领的黑旗。1601年，努尔哈赤吞并了哈达部后，将哈达部编为白旗，由自己的大儿子褚英作为旗主。此时便形成了黄旗，白旗，黑旗的三旗局面，后来因黑旗在夜间不好辨认，渐渐地黑旗变成了蓝旗。1609年，蓝旗旗主舒尔哈齐被努尔哈赤囚禁，努尔哈赤将蓝旗也被一分为二，蓝旗和红旗，红旗交由二儿子代善作为旗主管理，蓝旗则由舒尔哈齐的二儿子阿敏管理。
1615年，尤其战争不断扩大，军队地人数也得到了极大的扩充，于是下令将原先地四旗分为八旗。即黄旗分为正黄，镶黄二旗；红旗分为正红，镶红二旗；白旗分为正白，镶白二旗；蓝旗分为正蓝，镶蓝二旗。清八旗制度正式形成。
1635年，编成蒙古八旗。1642年，编成汉军八旗。至此八旗的制度趋于完善。
1651年，多尔衮死后，顺治帝收回了多尔衮所辖的正白旗归皇帝直接统领，于是形成了上三旗（正黄、镶黄、正白）与下五旗（镶白、正蓝、镶蓝、正红、镶红）的局面。
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