郯國故城位於山東省臨沂市郯城縣北部、護城河北岸。郯國故城建於戰國至漢代，故城呈不規則四邊形，周長4696米。城門以青石構築，城牆用夯土築成。今僅存西、北城牆局部。東、西、南、北4門為青石砌築。東北部隆起部分是古臺遺址，俗稱帥軍臺。出土有石斧、繩紋陶片、殘陶鬲等。“郯國故城”是山東省年代較早、面積較大、保護較好的古城址之一。
郯國故城是西周至戰國初期的郯國都城。位於郯城縣北郊的高地上。郯國故城東北角320 米處為楊樓村，東南角現為郯城縣郵電局家屬院，西北角500米處為北馬村， 西南角為縣幹休所，故城內有6個自然村和1處中學。
《通志·氏族略》雲:“郯氏，祁姓，子爵，或言贏勝，少昊之後。 ”一曰己姓。《左傳》昭公十七年(公元前525年)載:“秋,郯子來朝”,昭公問“少?白皋?氏鳥名官，何故也？”郯子答以“我高祖少?白皋?摯之立也，鳳鳥適至，故紀於鳥，為鳥師而鳥名”。“仲尼聞之，見於郯子而學之。”戰國初期滅于越。《史記·越王句踐世家》《索隱》引《紀年》曰：於粵子朱句“三十五年滅郯”，時當週威烈王十二年(公元前414年)。秦置郯郡，漢置郯縣，唐省縣入臨沂， 宋金因之，元末復置郯城縣。
郯國故城呈不平行的四邊形，周長為4670米，其中東牆長1370米，西牆1260米，南牆780米，北牆1260米。東牆和南牆已夷為平地，北牆和西牆大部分保存尚好。城牆系黃土夯築，基寬40米，頂寬15米，高40米。 現存殘
牆高3～4米，牆基寬35～45米。 故城有4個城門，城門以青石構築。 城牆用夯土築成。
傾蓋亭位於縣城北5公里處，相傳孔子路遇程子,交談時，因二人所乘轎輿傾斜一處，故後人在此建亭以紀,名傾蓋亭
在故城範圍內深翻土地、挖溝築渠時，經常出土西周、春秋、戰國及漢代的殘陶片、瓦當、殘陶豆等，還出土過秦半兩、楚國鬼臉錢及漢五銖，並經常發現缸瓦井，直徑為50～70釐米。
郯國是春秋時期一個小國，在今山東郯城一帶。由於歷史資料匱乏，無法考證它具體的邊界線，但從周邊國家的範圍和現在每個行政區劃的歷史沿革資料來分析，大體的輪廓還是能夠找出來的。疆域包括在沂河東岸從李莊到歸昌楊集，東面包括臨沭曹莊大興，以及贛榆部分、東海大部分、新浦部分地區。但是，一種說法認為，郯國曾經是一個強大的國家，北抵琅琊，南至長江，東臨黃海，西接徐州，但是後來淪落了。 春秋時期，郯國的周邊國家是鄟國和祝其國。
約在公元前十一世紀，商王武丁封其子於炎地(今山東郯城)建立侯國，稱炎國。周滅商後，周武王將其封給商王帝乙長子、商紂王的長兄微子啟，歸附於宋國所轄制，並允許享爵位，子爵。微子啟派其裔孫子鷙管理炎地，成為宋國的附屬國，後為楚所滅。
《漢書·地理志》載：“周爵五等，而士三等：公侯百里，伯七十里，子、男五十里，不滿五十為附庸。蓋千八百國。”這隻能說明一個大致的概況，並沒有詳盡的考察說明。
因此關於郯國的歷史存在疑問之處，諸侯國的疆域不是一成不變的，隨著各國攻伐征戰，和王朝在封土上的賞罰，諸侯國的疆域是隨時消長的。再者，諸侯國的封土，在夏商時期，疆域是不明確的，只是管轄了大概的面積和大體的戶數，上門催收賦稅而已，沒有過多的行政管理手段。周以後，行政管理手段相對加強，但也是若有若無，這時疆域的概念已經存在，各國在重要的通道路口已經設置了關隘，派兵把守。
在當地有關魏齊馬陵之戰孫臏和龐涓打仗的傳說故事流傳也很廣泛。在馬陵道旁出土的戰國時期兵器有銅戈、銅矛、銅劍、銅簇等，特別是1987年大尚莊出土的一件帶銘文的銅戈《邵氏佐》戈，更加證明魏國軍隊曾在郯城馬陵山打過仗，否則魏國的兵器不會遺失在馬陵道旁。
郯城縣歷史悠久， 氏族社會末期，境內已有人群定居。 時境為“東夷”之地， 太嗥氏為東夷一著名酋長，少嗥氏為黃帝族向東發展的一支，與夷族雜居於此，稱“炎”地。 周封炎族首領於此，稱炎國，後演化為郯國。春秋時期，郯國附魯，“郯子朝魯”、 “孔子師郯子”即出於此。戰國時期(約公元前414年)為越國所滅。 秦置郯郡,後改稱東海郡，置郯縣，屬徐州刺史部，為縣、郡、刺史部治所。唐貞觀六年撤縣入下邳， 元和中復置，始有“郯城”縣之名， 不久又省入臨沂。 元末復置郯城縣，明清之後縣域有變，縣名未易。建國後隸屬臨沂地區。
公元前341年魏齊馬陵之戰，其戰址在何處，長期以來眾說紛紜，1992年在臨沂召開的“海峽兩岸孫臏兵法暨馬陵之戰學術研討會”，使魏齊馬陵之戰的研究達到了高潮。魏齊馬陵之戰在郯城馬陵山之說，遂在史學界取得共識。故此魏齊馬陵之戰的戰址當在郯城的馬陵山，馬陵道在郯城縣境馬陵山地段，南起大尚莊鄉的孫家塘，北到清泉鄉的九道灣，在郯城縣境約40餘公里。
馬陵道分山頂道、山澗道、河谷道，馬陵道旁與馬陵之戰有關的地名、村名很多。有馬場，相傳是餵養戰馬的地方；古寨，為駐紮軍隊的地方；有龐涓一次上馬石、射箭崖、卸甲營、恨谷崖、龐涓溝、龐涓二次上馬石、龐涓死地、分屍嶺、跑馬嶺、安子廟、龐涓墓等有關地名村名，與馬陵之戰有關的資料也很多。
於公墓東西寬100米，南北長140米，中心封土高7米。墓前有“清康熙”三十九年郯城知縣趙節重立石碑一幢，碑文為“漢於公墓”。該墓現保存較完整。墳墓封土高大，佔地二畝多。相傳於公死後，人人懷念，凡路過之人，都自動兜土添墳，日久天長，封土越來越多。於公，系漢相於定國之父，曾任縣獄吏、郡決曹。他精通法律，治獄勤謹，無論大小案件，他都詳細查訪，認真審理，因之“每決而無恨”。於公以德治獄，千古稱頌。相傳某年除夕，他見囚犯們愁眉苦臉，唉聲嘆氣，想必是因為不能與家人團聚而愁苦。於是他冒著“私放囚犯該殺”的風險，放犯人回家過年。他對犯人說：歲盡臘除，誰無父母子女，誰不盼著家人團聚，我今天與你們約定，大年三十放你們回家，新年過後，初三回來，不準逾期，如逾期不歸或私自逃走，當加倍治罪。犯人聽後，無不歡喜、感動。正月初三，果然犯人全部歸來。
於公秉公辦案不徇私情，深得人心，特別是東海孝婦案，民眾更是拍手稱頌。於公為此案件，明詢暗訪，察知為一樁大冤案後便寢食不安，百般為其表白，尋求生路。無奈昏憒縣官，愚昧太守，不顧於公再三直諫，不作詳查細詢，糊里糊塗地將孝婦處死，致使無罪的孝婦遭有罪之誅。於公憤而棄職回家。後新太守到任，訪求於公高大故里，於公便將全部案卷呈出。新太守為孝婦平冤，並親身致祭孝婦冢。
孝婦冢在郯城縣城東外環路旁，是一個高五、六米的墳冢，周長80米，佔地近半畝。這就是至今保存完好的西漢年間東海孝婦冢。在孝婦冢的墓前有石碑兩座，一個是康熙三十四年（公元1695年）所立，另一個是光緒三十年（公元1904年）所建。孝婦冢是明代日本倭寇殘害同安婦女的歷史罪證之一。
據《漢書·於定國傳》記載，漢朝時，東海有一個孝婦，很早就死了丈夫，沒有兒子，但贍養婆婆非常周到。婆婆想讓她再嫁，她堅決不肯。婆婆年紀大了，怕拖累媳婦，就上吊自殺了。婆婆的女兒到官府告狀，官府拘捕孝婦並對她用刑，孝婦熬不住，被迫承認有罪。
當時於定國擔任獄吏，認為孝婦贍養婆婆，孝順出名，不會殺人，太守不接受他的意見。孝婦被殺後，郡中大旱，三年沒有下過雨。後任太守到任後，於定國說：“孝婦不應被判死刑，前任太守冤殺了她，過失就在這裡。”於是太守親自去祭奠孝婦墓，在墓前刻石，表彰她的德行，天立即下起雨來，當年獲得豐收。
《竇娥冤》故事的原型就在山東郯城。郯城縣城東2.5公里處，有一個高五、六米的墳冢，周長八十米，佔地近半畝。這就是西漢年間至今保存完好的漢東海孝婦冢，在孝婦冢的墓前有石碑兩座，一個是康熙三十四年（公元1695年）所立，另一個是光緒三十年（公元1904年）所建。她的頂端自上而下有一條南北走向的分界線，人們傳說這是孝婦和她婆婆的合葬墓。線東側是她婆婆墓，線西側是孝婦墓。
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