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產品概述::
Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反饋
Geomagic Phantom系列產品中最大的工作空間及最高力度，同時提供廣範圍的力反饋工作區、各種運動範圍和變剛度。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉近似手部移動的運動範圍，能夠滿足生產驗證、機器組件的可視化、醫學研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應用的需求。
三類模型構成Premium觸覺設備產品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動範圍和規格標準，但均為最大耐用性的構造並通過並口（EPP）接口簡單連接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動範圍。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。Premium 1.0設備通過並口（EPP類型）與PC連接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動範圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設備也可用，包括一個內置的齒輪箱選項，提供了更大的力量。指套附件當前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動範圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用於進行手臂裝配的萬向節把手（需單獨購買）。Premium 3.0設備通過並口（EPP類型）與PC連接。
PremiumPremium功能
▶高精密儀器
▶ Premium系列產品中最大的力反饋工作區
▶ Premium系列產品中最大的力量
▶ 運動範圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉的全方位運動
▶ 剛度範圍
▶ 三自由度定位設備
▶ 三自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
▶ 患者保護
▶ 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
▶ CE認證
通過並口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器，提供捏合功能。
::產品規格::
規格 Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反饋 工作空間： 平移： 15 W x 10.5 H x 7.5 D in;381 W x 267 H x 191 D mm 旋轉： 側向移動:297 度/5.18 弧度
上下翻動:60 度4.54 弧度
左右晃動:335 度/5.85 弧度 運動範圍 活動範圍： 肘部操縱的手臂下部運動 參考尺寸位置分辨率 平移： 3784 dpi/0.007 毫米 旋轉： 側向移動和上下翻動:0.0023 度/0.00004 弧度
左右晃動:0.0080 度/0.00014弧度 標稱位置（正交臂）可施加的最大力和力矩 平移： 8.4 lbf/37.5 N 旋轉： 側向移動和上下翻動:73 oz-in/515 mNm
左右晃動:24 oz-in/170 mNm 剛度： 20 lbf in-1
{2}.{3} N mm-1 力反饋： x，y，z 位置感知/輸入： x，y，z，左右晃動，上下翻動，側向移動 接口： 並行端口 可選終端效應器： HF 編碼器平衡環
::應用範圍::
適用於商業、醫療、研究、教育、3D建模和設計、手術培訓、虛擬裝配、虛擬樣機、維護路徑規劃、遠程操作和分子模擬等等領域。
::技術特徵::
▶堅固的設計
▶ 廣泛的運動範圍
▶ 三自由度力反饋
▶ 設備通過並行端口（EPP）接口連接到PC
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