永泰公主李仙蕙是唐女皇武則天的第七個孫女，她的父親是唐中宗李顯。公元684年永泰公主出生，可是他的父親李顯卻從皇帝的位置貶為了廬陵王，全家遷居至均州，即今湖北省丹江口市。
直到15年之後的公元699年李顯再一次進入長安，此後武則天封自己的孫女為永泰郡主。同時武則天讓自己的孫女嫁給了自己的同父異母兄的孫子武延基。簡單說武則天是武延基的姑奶。
這門親事的撮合，讓武則天非常滿意，當時武家和李家的關係非常緊張。兩人婚事的成功無疑是緩和了這種狀況。可是好景不長，沒過多長時間永泰公主就死於非命，在史書上的記載中，永泰公主的死因一直是遮遮掩掩。
那麼永泰公主究竟是為何而死呢？直到上世紀60年代，我國的考古工作者尋找到了永泰公主墓，這個墓的挖掘解開了永泰公主的死亡之謎，同時還牽扯出了一段唐朝的皇室醜聞。
1960年至1962年開始挖掘永泰公主墓。永泰公主於公元701年10月9日去世，和她一同去世的還有邵王李重潤、魏王武延基，史書中對他們的死沒有過多的記載，對永泰公主的死只是說了難產而死，別的方面在史書中就遮遮掩掩。
永泰公主墓的墓誌銘記載了她不是被武則天殺害的，而是因為難產而死。這一點說法其實站不住腳，另外一些史書記載永泰公主是被逼迫自殺或者是服毒而死，這些說法各有各的道理。
直到墓的挖掘工作進行完成，永泰公主的死因真相大白。原來武延基和永泰公主夫妻二人經常和自己的哥哥李重潤往來。三人在一次談論中，說道了張易之、張宗昌兄弟，這兩個人是武則天的面首。
“二張”聽到後立即向武則天添油加醋的說了三人的壞話，武則天於是非常憤怒。此時的武則天已經77歲了，對待此事她沒有網開一面，就連自己懷疑七個月的孫女都沒有放過。
他們三人被武則天杖殺，現在看來武則天還是非常殘忍的。《資治通鑑》、《舊唐書》等史書中記載了永泰公主是死於治罪，這就和她墓中的證據相一致了。
最終的武則天也被逼退位，她的宰相張柬之發動“神龍政變”之後，擁戴李顯繼位。從此唐朝的江山依舊姓李。
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