作为一位资深猫奴，养两只猫的困扰就是屋里各处粘毛，家里常备的清洁工具就是戴森手持吸尘器。戴森做得很好的一点是，配备了多个吸头，这样家里的很多地方都能清理到。缝隙清洁吸头的优势是可以处理狭窄空间，比如藏在座椅缝隙的零食毛发。床褥吸头适用于床褥、沙发、以及一切柔软面的家具，可以“消除”人的头发、猫毛、螨虫、灰尘等等。
但是以前在使用戴森时，可能最后会剩下门口的地毯或浴室门口的地毯来不及清理，吸尘器就没电了，而且手动操作也让人劳累。好在后来，我入手了石头扫地机器人。
石头扫地机器人是小米生态链的产品，可以使用米家APP控制，设备开机后打开APP扫描就可连接设备。在app上可以设置定时任务，出门时让石头扫地机器人在家清扫，回到家就不用面对到处飞的猫毛。APP上还有区域清扫和指哪去哪两个功能，其实这两个功能基本上是相同的，只要在地图上指出一片区域，石头扫地机器人就会来清扫。App上还能选择个性语音包，每次只要石头扫地机器人发出声音，我家的猫就会跑来和它“玩”一会儿。
点击APP上的清扫按钮，就能开始清扫工作。启动后一边清扫房间，头顶的LDS激光测距传感器一边扫描房间并绘制房间的地图，手机上会同步显示房间的结构。然后通过SLAM算法，智能规划清扫路线，基本上我看到的地方它都能清扫到。要注意的是，在第一次清扫时，可能会轻微碰撞障碍物，但是接近障碍物时机体会自动放慢速递，然后尝试接近。
另外，我最喜欢的是石头扫地机器人“扫拖一体”的功能。2000pa大吸力配合拖地功能极大提升了石头扫地机器人的清洁能力。从拖地模式的清洁效果来看，如果家中地板仅存在灰尘或其他轻微污渍，清理后可以达到较为干净的效果，但如果是应对较为黏着或者附着在地上时间较久的污渍，还是需要手动清理的。还有一点比较满意的是，石头扫地机器人的滤网可以直接用水清洗了，这省去了很多清理滤网和尘盒的时间，同时也降低了更换滤网的频率。
石头扫地机器人配备的锂电池有5200毫安，一次性打扫完我家150平米不成问题，每次扫完它都会回到充电桩充电。经过观察，当电量剩余20%的时候，石头扫地机器人机身顶部的电源键会发出红色的光，同时它会自动去寻找充电桩进行回充，等到电量充足了，它会回到原来的位置继续清扫。
石头扫地机器人让我省了不少心，每天都不用管地面上的毛发有多少，只要用戴森清理沙发、床就好了，终于可以轻松吸猫了。
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