胡小波是誰？如果你好奇，在某度上輸入這幾個平凡無奇的漢字，你會看到胡小波的名字同總理的名字在一塊，一同訪問俄羅斯。胡小波是一箇中等身高，微胖的男子，如果放人群中，你絕對不會看出他跟別人有什麼不一樣。
但是請你看看下面這份金光閃閃的簡歷……
1999年，畢業於西安電子科技大學，隨後一直從事激光相關行業的工作，在光纖激光器、光纖傳感、光纖通訊等光電行業工作近20年；
2004年，在深圳成功創立了目前國內最大的光纖激光器企業；
2014年，作為10位青年科技企業家之一隨國家領導人出訪俄羅斯青年百傑論壇；
2015年，遭遇了一場大車禍，此後，他創立了深圳市鐳神智能系統有限公司（下稱“鐳神智能”），並將其打造成擁有多個技術唯一的企業；
截至目前，他獲得國家、省、市科技項目7項，作為第一、第二發明人，已獲得國家專利授權100餘項（其中發明專利有23項）；
……
怎麼樣？是不是對這個人有了一種莫名的期待，現在就發亮照給大家看看。
光電“教父”胡小波的發家史
1999年大學畢業後，來深圳後的第一份工作是銷售，也正是這份工作讓我一開始就進入了自己喜愛的光電行業。2004年，我開始了自主創業，帶領團隊實現光纖激光器多個領域的技術突破，打破光纖激光器被國外壟斷的局面，成功改寫了中國光纖激光器行業的格局，成為中國最大的光纖激光器企業的創始人。
之所以選擇二次創業，不得不提2015年的那場車禍。當時是去遼寧出差，在沈大高速公路上遭遇車禍，頭破血流。所幸撿回一條命，所以後來我想得最多的便是自己掌握的激光技術能否應用到激光雷達中，能否將激光雷達應用到汽車領域，從而挽回更多的生命。於是我便出讓自己已有的部分股權，拿出1000萬投資成立了鐳神智能，成立之初就獲得了北極光數千萬元的天使投資。
鐳神的整個發展歷程則大體如下：
對於一家企業來講，創始人往往是鏡子般的存在。通過這面鏡子，鐳神智能成為了國內激光行業的領導者。致力於向全球提供先進的激光雷達及行業應用系統化解決方案，核心業務是激光雷達相關硬件和軟件產品的研發和生產。產品廣泛應用於機器人的自主導航定位與避障、汽車輔助駕駛及無人駕駛、工業自動化、安防等領域。
自成立以來，公司先後榮獲“中國中小企業創新100強”、“中國最具投資價值企業”等幾十項榮譽稱號； 2016年，鐳神自主研發的產品項目“環形激光多CMOS圖像拼接激光雷達”獲得深圳市政府的專項資助；2017年，公司被認定為國家高新技術企業。
不止第一，我們更是唯一
據瞭解，鐳神智能現有員工150人左右，其中，超過70%為研發及專業技術人才。目前，公司團隊已獲得專利51項，軟件著作權17項，已提交專利100項，含發明專利40項（實審階段的有33項），且已取得ISO9001:2015質量管理體系認證。
在產學研結合方面，公司與西安電子科技大學，南京航空航天大學建立了聯合實驗室；與國防科技大學聯合申請國家自然科學基金項目；與華南理工大學合作智能機器人項目等，後續還將不斷加強雙方之間的合作，增強公司的研發能力以及核心競爭力。
公司董事長鬍小波向起點機器人網透露，在研發方面，兩年半的時間內公司已經投入了近億元，大量的資金投入以及厚重的技術沉澱使得鐳神智能獲得了令人矚目的多個唯一：
國內唯一一家掌握了三角法激光雷達、飛行時間（TOF）法單線多線激光雷達、相位法激光雷達技術方案的企業；
國內唯一一家自主研發TOF系列激光雷達集成電路芯片的企業；
國內唯一一家量產了可用於AGV防撞預警及機器人自主導航與定位的單線TOF激光雷達企業；
國內唯一一家自主設計研發出激光雷達自動化、半自動化產線的企業；
國內唯一一家能自主生產雷達用光纖激光器的激光雷達企業；
全球唯一一家在激光雷達所有應有領域同步提供解決方案的企業；
激光雷達用途廣，技術方案很多，不同的應用場景對成本、參數都有不同的要求。鐳神是全球激光雷達技術種類、產品種類最多的企業。公司TOF多線激光雷達主要應用於無人駕駛、汽車輔助駕駛、室外機器人、安防、科研等領域；TOF單線激光雷達主要應用於工業自動化領域，包括AGV，無人叉車，服務機器人，巡檢機器人，安防機器人等，遠距離的也用在港口自動化、汽車ADAS系統等領域；三角法則主要應用於室內服務機器人和掃地機器人等消費電子領域。
目前，公司TOF多線激光雷達、TOF單線激光雷達、三角法激光雷達產線已經建立完善，在大批量生產；相位法激光雷達也已出來；固態激光雷達mems和flash也正在研發，最遲今年6月份可以出樣機，大概年底開始量產。
除了激光雷達硬件傳感器，公司也為服務機器人、掃地機器人、AGV、ADAS系統、無人駕駛系統等提供算法和板卡。也就是說，鐳神能夠為客戶提供整套的系統解決方案，從激光雷達傳感器硬件到軟件算法到控制板。
自研自動駕駛解決方案
一直以來，鐳神習慣於多管齊下的操作手法。因此現階段在抓緊激光雷達生產的同時，鐳神也在抓緊做另一個事情——自動駕駛解決方案。
鐳神自動駕駛方案示意圖
據鐳神智能跟新智駕介紹，鐳神主要採用單線和多線激光雷達加攝像頭和毫米波雷達對車子周邊的環境進行檢測感知，實現多傳感器功能互補。通過數據融合算法處理提取出道路的車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態信息，綜合分析出預警信息提醒駕駛員對車輛做出相應的控制，保證車輛安全行駛。
此外，鐳神智能跟新智駕透露：鐳神在視覺跟激光雷達融合這一塊有比較深厚的積累，事實上鐳神早在將近一年半前就開始啟動對於自動駕駛方案的研究，目前已經融合方案已經在奧迪Q5上進行測試。
對於為什麼花這麼多的力氣去進行自動駕駛解決方案的開發，胡小波認為，給予廠家好的配套設置非常重要。胡小波向新智駕介紹，鐳神自研的這套自動駕駛解決方案，正在由不同產家生產的毫米波雷達、相機之間相互串擾的難題。目前鐳神已經陝汽、東風初步達成了合作。
關於未來的規劃
除了在技術上進行儲備和突破以外，製造業出身的胡小波依然非常看重公司的造血能力。據鐳神智能對新智駕說，目前三角法激光雷達、TOF單線激光雷達都是鐳神的收入大頭，可達上千萬。因此，在現階段鐳神依舊非常重視三角法激光雷達、TOF單線激光雷達這兩條產線。
一隻腳紮根收入的領域，一隻腳邁向廣闊的未來。胡小波跟新智駕透露：車載激光雷達是鐳神的發展重心，鐳神產線的規模亦按照16線佔70%，32線的估計佔20%，然後48線佔10%等設置。此外，未來鐳神的16線雷達尺寸會變小，因為原來16線的雷達是按照48線設計，因此有進一步壓縮的成本的空間。
汽車行業正在經歷風雲激盪的時刻，變革成為了汽車行業上中下游的關鍵詞。對於激光雷達來講，路還非常長遠，走完全程需要耐力與恆心。
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