瀘定橋又稱鐵索橋位於四川省瀘定縣境內，康熙四十四年(1705年)動工興建，康熙四十五年(1706年)，瀘定橋竣工之際，康熙皇帝親自為該橋題寫"瀘定橋"橋名。大渡河自北向南，浪大水急，兩岸谷壁陡峭，險峰兀立。瀘定橋是大渡河上建造最早最長的一座橋樑。橋體分別由橋身、橋臺、橋亭三個部分組成。橋身，由十三根鐵索組成，是瀘定橋的主要組成部分。
1935年5月25日，一方面是紅軍在安順場搶渡大渡河後，要用僅有的幾隻小船將幾萬紅軍渡過河去，最快也要一個月的時間。然而國民黨的追兵緊追不捨，形勢十分嚴竣。當急之下，要於5月26日上午，毛澤東、周恩來、朱德等人決定後，當即作出了奪取瀘定橋的指令。其部署是由劉伯承、聶榮臻率領紅一軍團一師和陳賡、宋任窮領導的幹部團為右路軍，由中央縱隊及1、3、5、9軍團為左路軍夾河而上攻取瀘定橋。左路軍由王開湘、楊成武率領的紅二師四團為前鋒攻擊前進。
1935年5月28日，紅四團接到紅一軍團命令:"王開湘、楊成武:軍委來電，限左路軍於明天奪取瀘定橋，你們要用最高的行軍速度和堅決機動的手段，去完成這一光榮的任務。你們在此戰鬥中突破過去奪道州和五團奪鴨溪一天跑一百六十里的記錄"。接令後紅四團晝夜兼行240華里山路，於29日晨，出其不意地出現在瀘定橋西岸並與敵軍交火。
飛奪瀘定橋打破了蔣介石妄圖把紅軍變成第二個石達開的反革命迷夢，是紅軍長征中具有戰略意義的重大勝利之一。這次勝利體現了紅軍無限忠於人民革命事業的大無畏精神。
但關於飛奪瀘定橋的勇士，到底是21名，還是22名甚至是23名，也不是完全清楚的。
比如一八六期的《戰士報》，上面寫的就是“二連21個英雄首先爬鐵鏈冒火過河”。現在，根據時任紅四團政委的楊成武將軍發表在《星火燎原》上的著名回憶文章《飛奪瀘定橋》，人們把飛奪瀘定橋的勇士定為22名。
根據楊成武、羅華生等老將軍們的回憶，飛奪瀘定橋22勇士中，有4個人的名字是可以記起來的，他們是：二連連長廖大珠，二連政治指導員王海雲，二連支部書記李友林，及抽調支援的三連支部書記李金山。在解放後還找到了第5位勇士的下落，副班長劉梓華。
但22勇士為何只是18枚獎章?
據楊成武將軍回憶，飛奪瀘定橋戰鬥結束後，點名時發現，22勇士在戰鬥中犧牲了3名或4名同志，具體是3名還是4名，楊將軍也記不清了。如果是犧牲了4名同志的話，那麼剩下的剛好是18勇士!我們可以想像，在長征的特殊環境下，對犧牲同志的獎勵既無法記入檔案，也無法寄往家中，也許就只把獎章頒給活下來的同志，那麼獎章也就只是18枚英雄獎章了。
回到北京後，記者在美國記者哈里森·索爾茲伯裡寫的《長征——前所未聞的故事》一書中找到了旁證，書中在寫到飛奪瀘定橋戰鬥時說道：“在這場拼死的攻擊中，二十二人中有十八人活下來了，而且沒有受傷。”
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