岳云是中国历史上少有的少年将军。宋宣和元年(1119年)生于河南汤阴，历任武翼郎、左武大夫、忠州防御使等职。岳云与巩氏有二子一女，长子岳甫，次子岳申，女儿岳大娘。
岳云和父亲岳飞及张宪一起惨遭宋高宗赵构及奸臣秦桧陷害而死，此时岳云年仅23岁，死后葬于杭州栖霞岭。
因为金军的侵略烧杀，岳云从小与父母分离，颠沛流离中目睹了金兵的恶行和宋人的困苦，在祖母教育下，立下保家卫国的大志，岳云自幼习武，12岁时岳云从军，被父亲岳飞编入其部将张宪的队伍中，当了一名小卒。他旦夕勤学苦练，可谓文武双全，大有乃父之风。
有一次，小岳云与将士一起骑马进行爬山练习，不小心马失前蹄摔倒在地。父亲岳飞见了大怒，并指责岳云说：“这全是平日练习不认真造成的，如果是在战场上，岂不误了国家大事？”当即下令将他推出去斩首。众将士急忙求情，念其年幼，岳飞最后还是下令将岳云打了100军棍。从此岳云更加刻苦练习，练就了一副钢筋铁骨。
绍兴四年（1134年），16岁的岳云随父出征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”。
此后岳云成为背嵬军最重要将领之一并任机宜文字，并在历次对金对伪齐作战，以及剿灭杨幺安定后方等战斗中屡立大功，却多被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。
朝廷也多次欲赐岳云官位，但岳飞上书曰其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞朝廷给岳云的封赏。
绍兴十年（1140年），金兀术率军南侵，以金国精锐在郾城与岳家军大战。岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功（此战是中国历史上少有的大规模骑兵“遭遇”战，更是少有的平原野战中，农耕民族步骑混同击败数量优势的游牧民族骑兵精锐的战例）。
郾城大败后不久，金军获得增援，以十万众改攻颍昌（今河南许昌），岳家军守军约三万。岳飞预先令岳云率部分背嵬军赴援，战前，岳飞对岳云说：“如果此战打不胜，就先斩下你的头颅”当日，岳云率军在金军阵中来回冲杀数十次，杀得人为血人，马为血马。
因金军数量远胜，主将王贵一度怯战欲退，为岳云坚拒。鏖战半日后，金军士气低迷，岳家军留守部队五千人趁势开城杀出，一举击溃金军。此战诛杀兀术女婿夏金乌，还生擒金军大小首领78人，杀死敌军缴获军器等不计其数。
岳珂记载说：郾城等战后，金兀术大为震惊，仰天长叹道：“岳少保以五百骑破吾五十万众.撼山易，撼岳家军难！”
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