三十六計又稱三十六策，是指中國古代三十六個兵法策略，源於南北朝，成書於明清。是根據中國古代漢族軍事思想和豐富的鬥爭經驗總結而成的兵書，是漢名族悠久文化遺產之一。
【原文】困敵之勢 不以戰 損剛亦柔
以逸待勞的本意是指作戰時不首先出擊，養精蓄銳，以對付從遠道來的疲勞的敵人。
周亡後的戰國時期，剩下的七國之中，秦、趙、燕三國都與北方胡人為鄰。當時北方的匈奴部落逐漸強大起來。且常到趙國北部邊境一帶劫掠。匈奴騎兵數量多而精銳，趙國守軍無法與之抗衡。當時的趙國名將李牧上任負責抵禦匈奴後，在雲中、雁門、代三地設置了郡，並且建起了抵禦的長城。李牧根據敵強我弱的實際情況，對匈奴採取防禦為主、設法使敵軍產生驕傲情緒的策略。李牧在長城及凸前地區修了很多烽火臺，並派出很多細作去探察敵人的動靜。並給軍士們訂立了嚴格的制度。他傳令：“匈奴騎兵來時，要迅速進堡自守，有敢去捕捉匈奴者斬首”。因此，每次匈奴來犯李牧都會提前得知，烽火臺立即舉火報警。而李牧則從不迎戰，堅決的堅壁清野，讓軍隊收好畜產退入堡壘中堅守。同時李牧還每天宰殺牛羊，待士兵吃飽喝足之後，就帶領他們練習騎射。長久下來，趙國這邊的人畜都沒有傷亡損失。而匈奴就以為他兵弱膽小，不敢出戰，便不再把他放在眼裡。
但是時間長了，趙王就認為李牧膽小怯戰，遣使斥責他避戰的行為。但李牧依然照舊行事。趙王怒而撤了他的職，換了邊關鎮守的將軍。新到的將軍每當匈奴來犯時，就率兵出戰。結果是屢遭失敗，損失慘重，邊疆不寧，百姓無法耕收。一年後，趙王只得又派李牧去守邊疆。李牧就對趙王說：“如果一定要我去的話，請允許我仍按老辦法行事，我才敢領命。”趙王無奈答應了他。李牧重回邊疆，規矩一切如前。漸漸地，匈奴以為他膽小怯戰，對他毫無戒心了。而李牧則對軍士們嚴格訓練，直至他率領的部隊軍紀嚴明，個個馬術精熟，勇敢善戰。隨後，在匈奴驕惰無備、趙軍養精蓄銳後士氣正旺的時候，李牧選出戰車1300乘，戰馬15000匹，勇士十五萬人，善射者十萬人，對懈怠的匈奴發起了總攻。
為了引誘匈奴騎兵，李牧故意讓百姓出城放牧。不久，就引來了匈奴小股來犯，試探著進攻。而李牧則佯裝敗退，丟下數十人。匈奴單于聽說後，覺得正是大肆搶掠的時候，馬上指揮大軍南侵，長驅直入。李牧這邊卻不緊不慢擺出奇陣，從左右兩翼包抄合圍，大敗匈奴。只此一戰，李牧就率趙軍消滅匈奴騎兵十餘萬。隨後，李牧還率兵消滅了澹檻部，打敗了東胡族，收降了林胡部族。這一系列戰爭，使匈奴單于引兵遠遁，十多年再不敢犯趙國邊境。
李牧破匈之戰，先是堅壁清野，積極防禦，為以後的破匈之戰做好準備工作。然後故意示弱，從心理上麻痺匈奴，讓對手產生輕敵的思想，從而爭取到殲敵的有利戰機。李牧是中國北方匈奴崛起後第一個與之大規模交鋒的漢族將領，並一戰取得了對匈之戰的大捷，解除了趙國北部的嚴重壓力，使趙國能騰出手來對抗強秦。同時，在此戰中，李牧也創造了步兵大兵團圍殲騎兵大兵團的奇蹟，堪稱戰爭史上的典範。
此計強調的是，對敵方處於劣勢下，不一定只用進攻之法。關鍵在於掌握主動權，待機而動，以不變應萬變，以靜對動，積極調動敵人，創造戰機。不讓敵人調動自已，而要努力牽著敵人的鼻子走。所以，不可把以逸待勞的“待”字理解為消極被動的等待。
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