近两年，随着科技的发展，人工智能浪潮来袭，各个行业都跻身其中，国内BAT，国外谷歌、微软、Facebook等互联网、科技大佬纷纷进入，AI+垂直领域也全面开花。近日一家名为普渡科技的公司火了，它以"AI+机器人"领域入场，在配送机器人领域取得了行业领先的成就。
浙江普渡科技有限公司成立于2009年，网上所能搜到的信息很少，就是这样一个名不见经传的公司，在SR SHOW 2018上海国际服务机器人展上召开了新品发布会，发布了旗下新产品——普羚，以及机器人操作系统PuduOS。此次SR SHOW全面展示了服务机器人整机、集成应用、核心技术、关键零部件及贸易服务等全产业链的创新成果，普渡新品位列其中，谓独树一帜。
普羚是一款非类生物的机器人，造型朴实，看起来像是台式机主机，又像是地铁站过站刷卡机，不过七彩的颜色倒是让这个看起来傻乎乎的家伙多了几分可爱。
普羚的地图构建基于普渡自研的PuduSLAM 2.0技术，它使用了激光雷达、摄像头、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法，来实现厘米级实时定位和高精度地图构建，并且能适应10万㎡的超大室内场景建图，这意味着一旦普羚“学习了”某一片区的地图，那他将会议厘米级别的精度来完成配送指令。同时普羚搭载了RGBD深度相机，能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。
更厉害的是，普羚机器人可以多台机器协同配送。普渡凭借自研的调度算法，为多台普羚协同工作提供基础，完成在工作中的任务分配和路权划分，自主解决避障和拥堵路口互锁等问题。而且普羚的配送速度可达到1m/s，这与一个成年人的行走速度持平，因此无需担心配送缓慢的问题。另外多台机器协同作战，可以智能规划出最优的配送路径，保证时间的同时还能保证准确性，使配送效率高于人。
至于安全层面，也不用担心，普羚采用的是全铝材质的封闭式舱体结构，收货人员可凭借取货密码打开舱门，提取货物，实现了真正脱离视线的无人配送。
随着普羚的发布，相信不久的将来会有更多的餐厅、酒店、机场VIP室等场景参与到普渡产品的使用中来。
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