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公司用了一套吉輔的斗笠式刀庫，六刀位，步進電機加槽輪分割，懂行的都知道刀庫裡最經典可靠的機構。
可是這貨偏偏裝上後在我們這就不好使了，刀位總是對不準，不是超前就是滯後，樓主那時候負責結構，刀庫也是我負責溝通買來的，有事肯定得找我了。
趕著交貨，很快就被領導通知儘快解決，而負責調試的電氣工程師，進來不久但自稱經驗豐富，上電後給我演示了一番，如他所說，隨機選刀不能準確定位到換刀點。
樓主第一反應是買到次品了，因為根據我對這貨的瞭解，這貨結構精簡可靠、性能穩定，非常成熟的老產品，正常是不會出現這種情況的，於是我一邊跟電氣講再檢查檢查限位和程序，一邊準備和吉輔交涉，誰知話沒說完，電氣的急了：都調試檢查八遍了，就是刀庫的問題。結果還沒等人吉輔的回覆，第二天公司幾個大領導都知道了，刀庫有問題。
誰叫咱電氣弱，不像機械結構就擺在那，不行總能拆開看吧，這時候樓主唯一能想到的就是上面的槽輪加工精度沒有等分，導致分割不準。馬上電話聯繫吉輔。吉輔的售後效率還好，第二天就來人了，帶到車間，跟那電氣的一說，依舊是給我們演示了一番，誰知演示完他就走了，給我倆撂那，無奈我只好給人家售後打起下手，找工具遞板子，一拆一裝忙了一天沒有結果，下午走的時候只見他若有所思。
第二天一早大家到齊沒等售後的師傅開口說話，我們的電氣加裝配這幾個們哥就自以為是的開說了：你們這結構肯定有問題，應該是怎樣的~~~說真的，樓主我當時感覺臉都沒地放去，這TM近百年的結構輪到你們給人家解釋~~~，現場待不下去只好回設計部，但是人家還是耐心的跟電氣講了其中的原因，並叫他再檢查檢查程序。
下午的時候人家要走了，找我籤售後維修單，說現場的不給籤，我同他確定不是刀庫本身的問題後簽了字，臨走前對我講了句，你們電氣編的程序太長太複雜運行耗時太長了。
我把這話向電氣部部長說了，過了一天，過去只看電氣在埋頭調試，下午的時候再路過已經沒有問題了，換刀準確到位，問題解決。後來過了一年，那哥們就走了，聽說找到了更好的地方。
感悟
很多時候機械的結構明明白白在那裡，出了問題，誰看了都能插上幾嘴，說你結構這裡不好，那裡不合理，應該怎樣怎樣；而這些又不是三言兩語能評判的了，很多結構都是經過反覆的設計計算、實驗、驗證、優化得出的，如果每個人都能三言兩語說的明白、講得清楚，那都可以做機械工程師了，就不用站在那裡評頭論足了；可是電氣不一樣，電氣這東西，程序看不到也看不懂，線路更是一團亂，根本看不懂哪條線連哪裡，幹什麼用；所以一般出問題大家都覺得結構問題，搞機械的不懂點電的東西，有時候還真容易給人背鍋，果真如鯁在喉啊。。。
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