姚子健出生在江蘇省宜興市。曾任中央特科戰士、電子工業部雷達局十院紀委書記。
小學畢業後，姚子健考入上海江灣國立勞動大學中學部。1934年4月，姚子健在舒曰信的引薦下見到中共黨員魯自誠，在魯的介紹下入了黨。
1937年，舒曰信、沈伊娜夫婦從上海調到南京，姚子健就不必每週乘火車去上海了。“七七事變”後，舒曰信、沈伊娜夫婦調離南京，姚子健也隨測量總局機關撤退到武昌。這時，他的上線成了“熊先生”。兩人見面時除了交接任務，從未多言。“上級知道下級，下級不知道上級。我領導你，就知道你，但你對我住在哪兒、幹什麼一概不知。”姚一群說到這裡，一旁的姚子健打趣道：“‘熊’不‘熊’不知道，真的假的也不知道。”
1938年4月姚子健便進入抗大和中央組織部培訓班學習。1939年10月，姚子健去了蘇豫皖根據地工作，之後就根據黨的工作需要，輾轉各地。
2018年1月12日，原中央特科戰士、原電子工業部雷達局十院紀委書記姚子健在北京逝世，享年103歲。在他之後再無紅色特工。
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