高精地圖精度爲先衆包製圖難通過自動駕駛考驗

自動駕駛熱潮在

持續推進,高精地圖開始頻繁進入人們視野,吸引了大量科技公司湧入。高精地圖是什麼?大多數人並不瞭解,但它在自動駕駛領域卻扮演著極其重要的角色根據SAE International(國際自動機工程師學會,原美國汽車工程師學會)的劃分,自動駕駛級別分為5級,也就是L1-L5。目前
業內共識要實現L3及以上自動駕駛,高精地圖是必選項

考慮到高精地圖自動駕駛中起到的重要作用,高盛預計 2020 年高精地圖市場為 21 億 美元,2025 高精地圖市場將達到 94億美元。這正是眾多資金和初創企業進軍高精地圖的原因。隨著這些

新創地圖公司一起興起的,還有眾包製圖”這一名詞。

“眾包製圖”是一種地圖數據採集生產模式,相對應的集中製圖,兩者在地圖行業不是什麼新名詞。目前BAT背景的、

規模較大經驗豐富的老牌地圖公司,比如高德地圖、四維圖新、百度地圖都是集中製圖,自主採集和生產加工高精地圖;而一些規模小、新進入的初創公司比如寬凳科技、Momenta等,都是眾包製圖模式。

集中

製圖還是眾包製圖

高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖,相比目前導航應用使用中的普通精度地圖,高精地圖擁有更多元素,需要更專業的設備和能力進行採集,對地圖數據更新實時性的要求也更高。那麼問題來了,高精度圖需要集中製圖還是眾包製圖?

集中製圖進行高精地圖數據採集依靠專業採集車,採集設備有幾個比較核心的部件,包括激光鐳達、IMU(慣導系統)、GNSS、高精度輪速儀以及相機等。只有專業

的、高性能、高精度的採集設備,才能保證最終高精地圖數據的精度目前採用集中製圖的高德地圖,提供的高精地圖相對精度可以達到10cm以內,而高德地圖和千尋位置合作推出的“高精地圖+高精定位一體化解決方案,車道級定位效果能夠實現普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內,高速/城市環路條件下橫向誤差6cm,縱向誤差5cm以內。

大部分初創地圖公司眾包製圖是採用視覺模式(相機、攝像)替代專業採集車的激光雷達,優點是成本低,數據來源廣,但數據亂、精度差,靜態數據

精度和依靠專業設備採集高精地圖尚不能同日而語,更多是作為高精地圖動態數據部分的補充。高精地圖也需要為自動駕駛提供動態實時的數據服務,比如動態交通信息智慧紅綠燈交通設施
信息、施工臨時突發信息等,這部分動態數據更適合由眾包製圖模式來實現。

集中製圖和眾包製圖並不是完全對立割裂的。老牌地圖公司擁有多年的地圖採集經驗

和生產技術一般都具備集中製圖和眾包製圖的雙重能力。以高德地圖為例,就擁有UGC、來自政府的數據、來自行業的數據、自身強大的眾包隊伍以及專業的採集隊伍。據瞭解,高德已實現了由專業採集車輛、行業車輛和公眾車輛組成的多級採集系統;通過智能雲調度,高德地圖能夠實現最快速、最適宜的採集車輛組合、調派,對道路交通進行實時、快速的收集和反饋。

什麼初創地圖公司都

吹捧眾包製圖呢?

一方面高精地圖採集生產成本高,初創公司難以承受。自動駕駛所需要的高精地圖,需要極高的專業設備和專業採集能力,意味著極高的投入成本。

國內最先開始高精地圖測繪的高德地圖為例,高德地圖採用的是全球最先進的地圖採集設備,有兩個高頻單線激光鐳達、6個攝像頭(工業相機)以及一個GNSS天線,還有IMU,搭載這套設備採集車成本就高達800萬。這還僅僅只一輛採集車的成本,不包括大量
採集作業需要的人工和運營成本。目前高德已經完成了全國32萬公里高速公路高精地圖採集,很難想象主打圖像視覺模式採集的初創地圖公司能夠承擔起這種高精地圖採集模式。

另一方面高精地圖採集資質門檻

高,初創公司沒有資質地圖公司國內進行高精地圖採集製作,必須擁有“導航電子地圖資質”甲級測繪資質,截止20187,國內擁有這一資質的只有14公司。這個被號稱為圖商“金鑰匙”的“導航電子地圖製作”資質,要求必須有
100名專業測繪技術人員,其中高級10人,中級20人。但根據統計數據,截止2016BAT三家加在一起,其測繪高級技術人員總數僅為1人,BAT只能“曲線救國”拿到“導航電子地圖製作”資質。2013年,百度收購13家單位中的長地萬方,而從文首的名單也可以看到,長地萬方現在的法人正是百度地圖事業部副總經理劉玉亭。
2014年,阿里收購高德地圖,同年,騰訊以近12億元的價格入股四維圖新,成為其第二大股東。很明顯,初創的地圖公司國內幾乎沒有可能拿到“導航電子地圖資質”甲級測繪資質他們根本沒有資質,也沒有能力進行高精地圖的集中製圖。部分初創地圖公司採用眾包製圖,鼓吹眾包模式”,更多是
掩飾自身實力的不足

相比較初創公司的張揚和吹噓,老牌地圖公司相對更低調,實力也更強。作為國內最早進行高精度地圖數據採集和技術研發的企業之一,高德地圖不但在高精地圖採集總里程、精度和採集設備專業性等方面居於國內領先地位,更加依託高德大數據平臺和阿里雲計算平臺,和阿里巴巴豐富的生態資源建立了完整的高精地圖自動化採集更新發布流程。這已經能夠吊打國內絕大多數的高精地圖初創公司

瞭解,高德是目前內唯一擁有高精地圖商業化經驗的地圖廠商,凱迪拉克在中國發布的全球首個實現高速公路解放雙手駕駛的量產智能駕駛系統——SuperCruise,就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數據

。未來高德將基於高精地圖高精定位以及高德交通大腦的能力,為汽車合作伙伴提供精準、實時、多元高精地圖數據和高精定位服務,助力自動駕駛商業化進程。初創地圖公司的眾包
製圖以及目前尚未面世眾包高精地圖,還需要等待自動駕駛的檢驗


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