波蘭陸軍在第二次世界大戰前擁有一支龐大的常備軍和近500輛坦克，但面對德國國防軍和蘇聯紅軍從東西方的夾攻，儘管波軍堅定而勇敢地防守，波軍仍然不堪重負。
1945年中期，一支全新的波蘭軍隊與蘇聯坦克一起解放了波蘭，參與了蘇軍對柏林的最後攻勢。戰後波蘭置身於蘇聯勢力範圍內，在蘇聯的扶植下波蘭逐漸建立了自己的坦克工業，在20世紀70年代生產了成千上萬輛T-54，55和T-72S，和捷克斯洛伐克一起，成為華沙條約國家中坦克和AFV的主要提供者，這使得波蘭坦克在冷戰後融入北約後仍然具有蘇系特徵。
作為新波蘭軍隊的象徵，Pt-91似乎是一個有趣的過渡坦克，整體特徵介於T-72M1和未來的波蘭坦克之間，炮塔兩側加裝了大量的榴彈發射器強化了反步兵能力，整體設計採用了西方的火控系統和蘇聯的車身。
羅梭馬克式步戰車是波蘭軍事工業復興的一個有力象徵。它看起來很明顯是受英法8×8系列步戰車車族影響的另一種設計，這個多功能的平臺，可以定製為IFV，APC，救護車，指揮所並列裝了今天波蘭APC部隊的大部分。
PL-01堪稱波蘭設計的巔峰，作為波蘭陸軍未來的主戰坦克步兵戰車，該車在車身上集成了大量的先進設計，大量採用隱身技術，充滿蘇軍風格的低矮炮塔和西方的先進火控和數據鏈系統毫無違和感地整合在了一起。
豹2A4和豹2A5以及即將列裝的豹2NJ組成了波蘭陸軍的豹群，這種坦克擁有優異的操作感和強大的火力和射擊準確性，但是在中東戰場上卻暴露出了防禦力不足的短板。
PT-91是T-72的深度改進版，也是波蘭嘗試自主研製坦克的先河。
波蘭自20世紀70年代末以來獲得了T-72的許可生產，主要用於出口。目前約有580架T-72在波軍服役，其中包括：172輛T-72，135輛T-72A，254輛T-72M1和23輛T-72M1以及一些SJ-09原型機，它們被改建為PT-91。
上圖是波蘭本地生產的Patria AMV，一共生產了997輛，將於2019年完成交付。在阿富汗部署的裝甲車安裝了反RPG網，波蘭為了提升自身實戰經驗經常派兵參加聯合國維和行動。
波蘭還擁有大量的BMP-1步戰車。波軍在1969年訂購了超過1400輛，到現在只有不到800輛仍在運行。
2S1自行火炮是波蘭的主力自行火炮車隊，包括324輛122毫米SPH。它們大多是1977由捷克製造。
上圖是PT-91的ARV，雖然只有29輛在波軍服役，但是卻取得了巨大的外銷成功，其中556輛銷往印度，6輛銷往馬來西亞。
除此之外，波軍還裝備有大量的輕型車隊，以Dzik / Dzik-2為主。
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