周公，即周公旦，是周武王的弟弟。他為人忠厚，孝敬長輩，遇事不驚，辦事穩妥，很受他父親周文王的器重，更受眾人的尊敬。周文王去世之後，周武王繼位，他又積極主動地幫助哥哥操持政事，任勞任願，從來也不懈怠。
周武王分封諸侯的時候，把他封到了曲阜，所以人們又稱他為魯周公。
周公旦雖然有了自己的封地，但朝廷離不開他，所以，他一直留著都城，與另一個弟弟召公奭一起，輔佐周武王。
商超雖然滅亡了，但留下了許多的貴族和奴隸主，這些人在社會上還很有勢力，為了安撫他們，周武王不得不把紂王的兒子武庚封為殷侯。為了監視武庚，周公旦向武王建議，把武王的弟弟管叔鮮封在管城，也就是今天的河南省鄭州市，又把武王的另一個弟弟蔡叔度封在上蔡，也就是今天的河南省上蔡縣一帶，以防武庚作亂。
周公旦還向周武王建議，釋放被紂王關押的大臣箕子，隆重祭奠被商紂王殺死的忠臣比干，褒獎對建立周朝有功的商族賢人商榮。這些措施促使商朝的遺民漸漸親近周朝，緩解了他們與朝廷的對立情緒。
周武王病逝，太子湧繼位，這就是周成王。周成王登基時，才十三歲，不能處理國家大事，加之天下初定，政權還不穩固，周公旦就輔助成王，主動承擔起替周成王代行政治權利，主持國事的重任。
如此一來，管叔鮮和蔡叔度等人就猜忌起來，製造謠言說，周公旦有野心，想要篡奪王位、還說，早晚有一天，周公旦會殺死成王，自己取而代之。流言一經散佈，許多人被欺騙了，就連他的弟弟召公奭對他也有所懷疑。
紂王的兒子武庚受到周朝的監控，心裡十分不滿，他巴不得周朝亂起來，自己好趁機東山再起，恢復殷朝。他和管叔鮮、蔡叔度串通一氣，聯絡一批殷商的舊貴族，同時煽動東夷的幾個部落，搞起叛亂來。
形勢非常危急，周公旦雖然很傷心，但還是以大局為重，他找來自己的弟弟召公奭，和他推心置腹的地談了一次話，表明自己的清白，消除他的誤解。他說：“周朝能夠建國，靠的就是噩夢齊心協力，想讓周朝延續下去，靠得依然是齊心協力。如果我們互相猜忌，互相詆譭，甚至為了個人的利益發動叛亂，那就是對周朝子民的犯罪。”
召公奭被他誠懇的話語感動了，消除了誤會，兄弟二人重新合作。
周公旦解決了內部矛盾之後，毅然調動大軍，親自東征。他用了三年的時間，終於平定武庚的叛亂。武庚被殺，蔡叔度被流放，管叔鮮覺得沒臉去見哥哥和侄子，就上吊自殺了。
七年時間過去了，周成王已經長大成人，完全能夠獨立處理國家大事了。周公旦把政權交給成王，自己也不像代行天子之職的時候那樣，坐在上邊，面對群臣，而是站到班中，和其他大臣一樣，對成王十分尊敬。
周公旦還制定了周朝的一套典章制度，用以幫助周成王管理天下。
周成王對自己的這位無私奉獻的叔叔也極為尊重，遇事多與他商量，向他請教，虛心接受他的建議。周公旦去世了，周成王以安葬周武王的規格安葬了他，並把他葬在離王宮不遠的地方，希望他一直在身邊陪伴著自己。
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