樓梯由連續梯級的梯段（又稱梯跑）、平臺（休息平臺）和圍護構件等組成
樓梯按梯段可分為單跑樓梯、雙跑樓梯和多跑樓梯
單跑樓梯最為簡單，適合於層高較低的建築，單跑樓梯類型被簡單分為：直行單跑（圖a）、折行單跑（圖b.d.i）、雙向單跑(圖f.h)等
雙跑樓梯是樓梯的一種形式，是應用最為廣泛的一種形式。其在兩個樓板層之間，包括兩個平行而方向相反的梯段和一箇中間休息平臺。設計者經常把兩個梯段做成等長，節約面積。由於該樓梯跨度較小，因此採用板式樓梯。
旋轉樓梯通常稱為螺旋形或螺旋式樓梯，通常是圍繞一根單柱佈置。由於其流線造型美觀、典雅，節省空間而受歡迎。
這種樓梯不能作為主要人流交通和疏散樓梯，但由於其流線造型美觀、優美、典雅，空間上比較節省，常用於樓層數不多的寫字樓、居民樓或作為建築小品佈置在庭院或室內使用。
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