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數控系統中使用的主軸主要分為模擬主軸和串行主軸，它們在控制上區別在於以下幾個方面。
CNC至串行、模擬主軸驅動器通信接口
一，主軸速度給定輸出
模擬主軸速度給定，是由數控系統CNC通過內置數模轉換器CAD，將S指令速度值轉換為-10~10V的模擬電壓傳至主軸驅動器中，再由主軸驅動器完成主軸速度控制。
串行主軸速度給定，是由數控系統將S指令數值轉為數字信號，通過網絡（CNC與主軸驅動裝置建立了通信協議）經串行接口傳送給主軸驅動器，同樣，再由主軸驅動器完成主軸速度控制。
二，主軸驅動裝置
模擬主軸驅動裝置，它主要應用於中低檔數控設備中，所以，一般使用通用型變頻器來控制主軸電機運行。
通用變頻器
串行主軸驅動裝置，是由數控系統量身打造的專用驅動裝置。具有響應快、速度高、調速範圍寬（恆轉矩1:100、恆功率1:30）、過載能力強（過載1.5倍時可持續工作30分鐘）等特點，所以，一般使用在中、高檔數控設備中。
三，主軸用的電動機
模擬主軸所使用的電動機，一般採用普通三相異步電機或變頻電機。
變頻電機
串行主軸所使用的電機，都是採用與主軸驅動器相配套的專用的主軸伺服電機。
串行主軸電機
四，用於主軸位置檢測連接方式
模擬主軸的檢測主軸位置的編碼器直接接入數控系統中。
CNC至模擬主軸驅動器通信接口
串行主軸撿測主軸位置的編碼器先接到主軸驅動器，再由主軸驅動器連接到數控系統中。
伺服主軸電機內置磁性編碼器
CNC至串行主軸驅動器通信接口
五，主軸啟、停、方向控制
模擬主軸是利用主軸驅動裝置上的外部端口點輸入信號進行控制。
串行主軸是利用數控系統CNC與可編程序控制器PMC之間的內部信號進行控制。
六，主軸參數設置方式
模擬主軸的參數的設置或修改是在驅動裝置上進行。
串行主軸的參數的設置和修改是在CNC中進行，然後通過數據串行總線經串行端口傳入到軸驅動器中。
以上是在數控系統中模擬主軸與串行主軸控制的一些主要區別。
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