地球伴随着太阳系诞生：太阳系诞生之初，是以巨大并不断旋转的由尘埃与气体组成的云团的形态存在。它是由大爆炸所生成的氢与氦组成，同时亦有着由很久以前的星球内部所合成的其它元素。地球诞生前十五至三十分钟（等于大约四十六亿年前），一个邻近的恒星可能形成了超新星爆炸。这对太阳星云传送了一个震荡波，并使之收缩。
因为云团旋转，引力与惯性将云团压为一个圆碟，与其旋转轴成垂直。大部份质量集中在中央并地球开始加热。与此同时，因为引力使得物质环绕尘埃粒子紧缩，使得圆碟剩余部份开始分解为环状物。细少的碎片互相碰撞并组成较大的碎片。[2]而组成的地球物质并众集在距中央约一亿五千万公里的地带。当太阳收缩并被加热，核融合开始，而因此形成的太阳风则清空了在圆碟内大部份没有收缩并组成较大个体的物质，只剩下少量的元素。之后，较重的元素聚集于太阳附近，形成了体积小，密度高的星体(类地行星)；较轻的元素则聚集于离太阳较远的地方，形成了体积大，密度低的星体(类木行星)，而地球则是距离太阳第三近的行星。
冥古宙早期地球没有海洋，大气层里亦没有氧气。小行星与太阳系形成后余下的物质不断撞击。这些撞击与放射性崩解产生的热、残热与收缩压力产生的热相结合，使得地球在这阶段完全为熔化状态。较重的元素沉向中心，而较轻的元素则升至表面，从而制造了地球的不同层次（请参看“地球构造”）。地球的早期大气层包括了围绕其存在的太阳星云里的物质，特别是较轻的气体如氢与氦，但是太阳风与地球自身的热力清空了这层大气层。地球表面慢慢地冷凝，在（大约为假设时钟）的上午0时47分形成了固体的地壳（一亿五千万年内）。在大约是假设时钟的上午3时至4时(四十亿至三十八亿年前)，地球经历了一个重型星体撞击时期。 蒸气由地壳里逃出，而更多的气体由火山内释出，从而形成了第二道大气层。火山爆发更多的水份在火流星撞击地球时带来。这时地球开始冷却，在三十八亿年前；假设时钟的上午4时（七亿五千万年内）云层开始形成，雨水落下从而形成海洋，而且可能更早时已出现这些现象。（最近的证据提出海洋可能在四十二亿年前开始形成，即此条目假设时钟的上午1时50分。） 这道新的大气层可能包含了氨、甲烷、水蒸气、二氧化碳、氮气与其他含量较少的气体。而氧气则被氢气或地表上的矿物质束缚著。火山活动出现频密，而且因为没有臭氧层防护，紫外线大量照射在地球表面。
46亿年前：地球形成。 45 - 24亿年前：太古代。晚期出现生命，存在菌类和低等蓝藻。 约24 - 5.7亿年前：元古代。蓝藻和细菌开始繁衍，末期出现原始腔肠动物、软体动物和节肢动物等无脊椎动物。 约5.7 - 2.3亿年前：古生代。出现无叶植物和昆虫，海中鱼类动物和两栖动物繁盛。 约2.3亿 - 6700万年前：中生代。爬行动物繁盛，恐龙发展，鸟类和哺乳动物出现。 约6700 - 250万年前：新生代第三纪。植物与动物逐渐接近现代，哺乳类动物繁盛。 约6000万年前：地球上出现最早的灵长动物。 约3500 - 3000万年前：原上猿生活在今埃及法雍等地区。 约1400 - 700万年前：腊玛古猿生活在今肯尼亚特南堡、南亚西瓦立克山地、中国开远和禄丰以及土耳其、匈牙利等地。 约300、400万年前：人类在地球上出现 约200、300 - 1万年前：人类旧石器时代。打制石器流行，已使用火，晚期大量使用骨、角器。狩猎和采集业发展，血缘家族及母系氏族公社产生。 约170万年前：元谋人生活在今中国元谋一带，已能制造和使用石器。 约70 - 20万年前：北京人生活在中国华北地区。 18万年前：山顶洞人生活在北京人活动过的地区。 约公元前3 - 前1万年：原始宗教出现。 约公元前1.2万 - 前4000年：人类中石器时代。发明并使用弓箭，细石器广泛应用，狩猎业发展。 约公元前8000 - 前2000年：人类先后进入新石器时代。磨光加工的石器流行，出现了原始农业和畜牧业。
公元前6000年：小亚细亚地区出现亚麻和羊毛织物。 约公元前6000 - 前1000年：古代两河流域、小亚细亚、希腊、罗马、印度和波斯等地原始宗教和古代宗教盛行。 约公元前5000年：亚洲西南部和中亚地区开始用冷锻法加工天然铜。古埃及已使用等臂天平秤，为已知最早的衡器。 约公元前5000 - 前4000年：古埃及出现以太阳和月亮为规律的日历。 约公元前5000 - 前3300年：河姆渡文化的原始居民生活在长江下游地区。 公元前4000 - 前3000年：古埃及、西南亚、南欧、中欧和中国等地先后开始用矿石炼铜。 前3760年：古代犹太人日历的首年。 公元前3500 - 前3100年：古代两河流域乌鲁克时期。出现陶轮制陶和塔庙建筑，创造了楔形文字。古埃及国家（诺姆）形成。出现了象形文字。 公元前3500 - 前3000年：古代两河流域居民开始使用轮式运输工具。古代埃及人已在农业中使用犁、耙和施肥。 前3372年：古代南美玛雅年表中最早的日期 前3100年：古代埃及上埃及统治者美尼斯征服下埃及，初步形成统一国家。埃及早王朝时期开始。 公元前3000年：古代两河流域苏美尔地区出现奴隶制城市国家。 约公元前3000年：古代埃及出现有桨和帆的船。古埃及人已使用铜镜。古印度人发明了印章文字。 公元前3000 - 前2300年：爱琴海地区克里特文明出现。 前2686年 - 前2181年：埃及古王国时期。国家统一完成，大规模兴建金字塔。
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