U.C.0074年2月，MS-05完成，并被正式命名为扎古（ザク）。MS-05在MS-04的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装；机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。
MS-05的驾驶舱设置在机体的重心附近，由于开发出了高性能电脑，因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作；出于密封的需要，驾驶舱内没有任何窗口，驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统，设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统，机体其他部分也安装了12架辅助摄像机，保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。
本机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。同年5月，MS-05的实战式样量产机完工，番号为MS-05A，名称为扎古Ⅰ。MS-05A 属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。
由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，以热能斧、105mm扎古机枪和240mm扎古火箭炮为主。在鲁姆会战中因擒获了雷维尔而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是本型机。
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