RX-93 ν高達（ν Gundam）是地球聯邦在歷經格利普斯戰爭和第一次新吉恩戰爭兩大動亂後，為了應付由夏亞·阿茲納布爾率領的新吉恩勢力而為阿姆羅·雷量身打造的新型高達。歷經泰坦斯和新吉恩兩大動亂後，地球聯邦雖然能取得最後的勝利，但所付出的代價無可估量。
為了在休養生息期間避免新的敵對勢力的出現，地球聯邦軍在各地駐紮和組建了許多戰鬥部隊以維持威懾力，其中最為著名的便是在0090年3月21日成立的、由布萊度·諾亞上校任司令官、王牌機師阿姆羅·雷上尉為MS隊指揮官的外圍獨立精銳部隊——隆德·貝爾。
聯邦軍為應付即將到來的戰事需要，加強了隆德·貝爾的戰鬥配置，但另一方面卻將其戰鬥力量限制在一定範圍之內，以防其發生叛亂。
雖然得到一批精良的軍備補充，但出於應付日後戰事的升級，隆德·貝爾提出將動亂後封存的以高達型為主的各種高性能MS解封使用的要求，但聯邦高層卻因為上述理由加以否決，只是配置由Z計劃發展出來的RGZ-91利·卡茲給予隆德·貝爾作為阿姆羅的指揮官用機使用。
雖然利·卡茲繼承了MSZ-006Z高達的多種優點以及改善了不少技術問題，但對比起同時代的機體卻存在很多不足之處，尤其是與新吉恩幾臺試作型機如MSN-04沙扎比、MSN-03乍得·多加的交鋒後，利·卡茲根本無法令阿姆羅的能力發揮出來，從而造成了雙方戰鬥力的差距。
於是阿姆羅惟有委託月面企業阿納海姆電子公司製造自行設計的新一代專用MS——RX-93 ν高達。
ν高達的主設計師為奧拓巴·莎朗。在機體結構上，阿姆羅參考了以前各高達的設計，但卻放棄了自己一貫熟悉的分離結構而重新使用一體化結構，並且出於對形勢的預測，也果斷地放棄了部分泛用的特性，以便針對宇宙戰更加發揮機體性能。基本上就是在類人型金屬骨架外表鋪設高達尼姆合金裝甲，各調節噴嘴的設置與之前的高達系列是類似的，而且推進器仍然是傳統的揹包式。由於姿勢制動噴嘴及大功率發動機也邁入了小型化的歷程，小腿上甚至能取消外掛式的引擎組件，因而機體的四肢都搭載了大量的制動噴嘴以增加AMBAC性能。裝甲的設計上也是極度從簡，方便快速更換。
武器配置上則體現出阿姆羅本身的作戰風格，除了火神炮和光束劍這些必備配置外，主力武器則選用了連射式光束步槍。另外在揹包的凹槽中可攜帶阿姆羅慣用的大型火箭炮，而由於揹包左部設計為武器掛鉤，所以光束劍只剩下一把。為了彌補連射光束步槍威力的不足，特意在護盾內安裝了功率較大的小型光束炮和小型飛彈，而且也把另外一把光束劍放置在左臂內。值得一提的是，光束劍採用了自動停機系統，只有在揮動的時候才會生成光束刃，以此延長使用時間。這樣一來應付一般敵人是綽綽有餘了，但阿姆羅卻明白僅僅如此是無法對付新吉恩新型NT專用MS的。於是，為了能充分發揮自己的能力，阿姆羅很自然地聯想到吉恩方面的NT專用武器——浮游炮。於是阿姆羅便提出在ν高達身上安裝浮游炮的設計。
起初阿姆羅打算用在第一次新吉恩動亂中搜集到浮游炮殘餘部件，加上自己在泰坦斯強化人計劃中所作的感應系統測試的資料作藍本製造浮游炮，但始終欠缺最核心的技術。之前阿納海姆方面也提供了生化感應電腦作為替代品，但經過阿姆羅本人親自調試，發現效果仍不理想。此時阿納海姆方面卻又突然提供了一項全新的技術——精神感應框架（Psycoframe，即塞可繆框架）。安裝在ν高達身上之後，阿姆羅發現可以完全對浮游炮作出控制，但仍有不足之處。為了加強浮游炮本身的控制性能以及延長使用時間，於是阿姆羅修改了浮游炮的設計，增大了體積，並改為長板型摺疊式，使用的時候兩邊摺疊起來利用磁場壓力產生光束攻擊。因為全套浮游炮共六件並聯放置在機體揹包左部的武器架上，就像多了一隻翼，所以阿姆羅也將其定名為“浮游飛翅炮（fin funnel）”。而ν高達也正式成為第一臺擁有浮游炮武器的高達。
不過為何一直宣稱沒有塞可繆感應技術的阿納海姆突然會提供這種操控新型技術是阿姆羅心中一大疑問。其實正是由於新吉恩的機體也都是在阿納海姆秘密製造，所以夏亞也得到了ν高達的設計圖。但在相比之下，ν高達與新吉翁幾臺高性能機的差距明顯表現出來。機動力有餘卻火力不足，但運動性卻因為使用傳統高達結構所以無法得到質的提升，與夏亞預期的情況大相徑庭。這其實也與阿姆羅被長期封閉在地球有關。
在被聯邦軍軟禁的期間，阿姆羅只是粗略地接觸過幾臺新型的高達機種，其餘的也只是依靠資料取得，所以只能瞭解幾種機體因自身結構而產生的缺點而沒能清楚其運動性和火力的優勢。夏亞卻居然將精神感應框架通過阿納海姆秘密透露給阿姆羅，令其能使用浮游炮等武器。
但精神感應框架是在已安裝生化感應裝置的基礎上加載的，負責監督ν高達製造的工程技師奧克託巴也警告阿姆羅這個系統“可能會引發未知的強大力量”。由於事態緊急之下，阿姆羅並未對整個系統作出調試便緊急出戰，間接導致凱拉·蘇的戰死。經阿姆羅細心調整後，在實戰中發現精神感應框架因機師腦電波的反應產生異常，浮游飛翅炮竟能放出粒子造成一道光束擾亂膜抵禦光束攻擊。只是這項技術在低要求的光束盾普及之後便不再被提起，成為黑科技，直到0150年代LM314V21V2高達使用的米加光束盾才算復出。ν高達從設計到出廠前前後後總共才3個月，正是列裝已經是在月神五號降落地球之後了。不過稍後在與夏亞的沙扎比對戰時，ν高達的先天不足便表露無疑，無論在火力硬碰還是接近作戰，ν高達絲毫佔不了便宜，反而處處被動。
但在雙方彈藥耗盡的情況下，ν高達以匪夷所思的拳打腳踢擊敗沙扎比，並且捕獲脫離中的夏亞的駕駛艙。最後阿姆羅以殘破的ν高達獨力阻止小行星阿克西斯的墜落，過程中精神感應框架與阿姆羅和夏亞二人的腦電波產生共鳴，產生出強大的力量引領亞克西斯離開地球的重力範圍。而ν高達也伴隨著這種力量，與阿姆羅和夏亞一起消失在茫茫的宇宙中。
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