太行山脉从河南山西交界处的王屋山一直延伸到北京的西山，这座山脉阻隔了山西、内蒙等地与华北平原的交通，而散布其中的8条咽喉通道自然而然成为了历史上重要的军事关隘。
这八条重要的通道就是历史上有名的“太行八陉”（陉：山脉中断的地方），即军都陉、蒲阴陉、飞狐陉、井陉、滏口陉、白陉、太行陉以及轵关陉。其中这条军都陉即位于北京昌平的居庸关关沟。在历史上，这里是连接北京和张家口、内蒙古草原等地的天然通道。
在这条天然通道上，有两个重要的关口，位于南侧的即为“南口”，位于北侧的为“居庸关”，这里形势险要，历来都是兵家必争之地。早在汉代，居庸关就设立了关城，不过现存的关城是由明代朱元璋派遣徐达督造，被称为“天下第一雄关”。
在居庸关北侧，是更为有名的是作为前哨的八达岭长城，历史上素有“居庸之险不在关而在八达岭”之称。在元朝末年，明兵攻入居庸关，直取元大都。但在明朝正统十四年（公元1449年），明英宗在宦官王振的怂恿下亲率大军自居庸关往外征讨瓦剌，但由于指挥失误，明军损失惨重，明英宗也成为了对方的俘虏。
从居庸关和八达岭往北，这段军都陉上的历史遗迹还包括岔道城、榆林驿、横岭长城、镇边城以及土木之变遗址等等。
自清末以后，居庸关的关城建筑逐渐失去了往日的风采。如今，军都陉的南口有铁路、国道、高速路以及隧洞穿越，居庸关也成为交通要道。与其他重要的关口类似，这段历史上的重要通道如今也都成为了通途。
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