我国海军陆战队公布的2018年征兵宣传片中，出现了蛙人从潜艇中出来，使用蛙人运载器潜行的镜头，引起了广泛关注。同时，美国媒体报道，已于本年5月开始对新型干式蛙人运载器的生产，预计在2019年2月交付首艘。
蛙人潜水器，顾名思义，就是用于潜水状态下的推进设备，目的是帮助蛙人（潜水员）更轻松地到达目的，完成机动、破坏、侦查、攻击、撤退等战术任务。军用和民用领域均有大批的此类设备，本文主要讨论军用。
蛙人部队肩负很危险和隐秘的任务，例如在敌人的后方海域、地区进行侦察，消灭敌人的导弹机动发射装置和防空设施，或破坏其水利工程、指挥所等。这类任务，都要求蛙人们尽可能隐秘地接近敌人。
为了实现隐秘性，当然不能随便冒头，只能在水下行进。但是，人本身并不适合在水下，即使穿着潜水服，戴着氧气瓶和其他潜水设施，水底的机动依然是极其危险的。如何让蛙人们尽可能安全和迅疾地通过敌控水下领域，到达任务目的地，是长期以来海军头疼的问题。
史上最早的一次潜水作战，是在南北战争时期，由南方的微型潜艇“亨利”号，于1864年2月17日夜，通过释放炸弹的方式，炸沉了北方巡洋舰“豪萨托尼”号，而亨利号随后也被爆炸波及，葬身大海。这一战严格说来，不能算是蛙人战例，而是潜艇作战。但亨利号长12米，航速只有4节，只能近距离航行，这些却与现代的蛙人运载器有类似之处。
（19世纪微型潜艇亨利号）
到20世纪后，潜水战得到进一步发展。第一次世界大战期间，意大利海军就推出了“人操鱼雷”。1918年，意大利蛙人驾驶这款人操鱼雷潜入港口，炸毁了奥匈帝国的战舰。这种战术在第二次世界大战中得到更好的发展。意大利的人操鱼雷长6．7米，直径530毫米，上面有两个特制的座位，由潜水员跨上鱼雷直接操纵。作战时，潜水员坐在驾驶舱里驾驶着鱼雷靠近敌舰后，将雷体与雷头分离，并将装有大量炸药的雷头固定于目标以将其摧毁。
在二战期间，德国、意大利都曾用这款利器击沉盟军舰艇，而英国方面也还以颜色，用其来炸沉了意大利的战舰。二战期间，蛙人运载器共出击42次，击沉击伤舰船22艘。
（二战中意大利的人操鱼雷）
人操鱼雷已经具备诸多蛙人运载器的特色了。唯一和现代运载器不同的，是它不单纯是一种运载工具，而且还是一种自爆型的武器。
到冷战时期，美苏两国在全球剑拔弩张，虎视眈眈。这时候，派遣蛙人彼此渗透，成为了双方常见的斗争模式。而在一些局部战场，蛙人也成为重要的秘密战线的重要组成部分。同时随着导弹、雷达技术的发展，过去以水面舰艇或者潜水艇投放蛙人的方式风险越来越高。蛙人们常常需要在距离目标较远的地方下水，然后到达目的地。因此，需要推出小型化的运载设备，帮助蛙人通过这段距离。美苏为首的各国，都在这方面有了突破。
现代的蛙人运载设备，主要包括小型蛙人推进装置(DPV)、湿式蛙人输送艇(SDV)、干甲板掩蔽舱(DDS) 以及大型干式蛙人运载器(ASDS)等。
以下是一些蛙人的重要战例：
1941年12月，意大利蛙人马切格利、杜兰德等搭乘潜艇秘密进入亚历山大军港，用人操鱼雷炸毁了“伊丽莎白女皇”号战列舰。
1944年7月，德军蛙人驾驶数十艘“黑人”人操鱼雷多次攻击盟军，击沉对英军3艘扫雷舰、1艘巡洋舰和1艘驱逐舰，但自身也损失惨重。
（二战中德国的人操鱼雷）
1944年8月，德军蛙人驾驶“松貂”人操鱼雷多次攻击盟军，击沉万吨轮船1艘，战列舰1艘、驱逐舰1艘、护卫舰1艘、扫雷舰1艘和小船数艘。
1964年5月2日，越南北方的两名蛙人潜入西贡港口，在美国的卡德号护航航空母舰安防了80公斤炸药，引爆之后，形成一个长8米的破洞，并造成5人死亡（一说55人），船只大量进水，沉到了15米深的港口底部。
1996年9月，朝鲜一艘鲨鱼级小型潜艇在执行任务时，搁浅于韩国江陵市的海滩，艇上26名朝鲜船员和特种兵弃船登陆，韩国调动了数万兵力围剿，最后朝鲜死24人，被俘2人，韩国方面也死伤数十人。
1998年6月，朝鲜一艘鲑鱼级微型潜艇被韩国渔船的网挂住遭俘获，艇上9人全部自杀。
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