傳說在伏羲時代，龍馬負圖於黃河，這便是河圖，伏羲據此制定先天八卦。
龍馬負圖
在中國的易學體系之中，河圖一詞，最早出現於《尚書》中的《顧命》篇，在《論語》的《子罕》篇中也有提到。在《尚書顧命》中記載有：“大玉，夷玉，天球，河圖在東序。”在《管子》的《小臣》篇中也說道：“昔人之受命者，龍龜假，河出圖，洛出書，地出乘黃，今三祥未見有者。”《周易·繫辭上》中則認為：“河出圖，洛出書，聖人則之。”所以河圖、洛書可以說是歷史久遠，後來的許多易學理論都是由河洛推演出來的。可是，河圖與洛書在春秋時期便已失傳，直到北宋，才由道士陳摶傳出。
河圖之象
北方：一個白點，六個黑點 星象：玄武，五行屬水
東方：三個白點，八個黑點 星象：青龍，五行屬木
南方：二個黑點，七個白點 星象：朱雀，五行屬火
西方：四個黑點，九個白點 星象：白虎，五行屬金
中央：五個白點，十個黑點 五行屬土
河圖之數
天地之數：1、6為水，2、7為火，3、8為木，4、9為金，5、10為土，五行分別對應於北、南、東、西、中五個方位。
五行之數：共有10個數，1、3、5、7、9為陽，2、4、6、8、10為陰。陽數之和為25，陰數之和為30，陰陽相加共為55，所以古人說：“天地之數五十有五”。
河圖之理
左旋之理：坐北朝南，左東右西，水生木、木生火、火生土、土生金、金生水，為五行左旋相生，中心不動。
象形之理：河圖在天為象，在地成形。在天為象，是指三垣二十八宿；在地成形，是指青龍、白虎、朱雀、玄武。四象四形即是天地五行之氣
五行之理：東木、西金、南火、北水、中土。五行左旋而生，中土自旋。
陰陽之理：土在中為明，四象在外為陽；木、火為陽，金、水為陰；水為太陰，火為太陽，木為少陽，金為少陰。陰陽相交，生生不息。
綜上所述：河圖是以不同數目的黑白點及相互間的邏輯關係來表示世間陰陽、五行變化的道理，是萬事萬物發展、運行的內在結構圖，其中包含著極其深刻的象、數和理的相關學間。河圖圖式以白為陽、為天、為奇數，黑點為陰、為地、為偶數。以天地合五方，以陰陽合五行。表達了天地之間萬物必須陰陽和合，才能互根互存。
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