据报道，受蜜蜂视觉系统的启发，美国马里兰大学的机器人研究团队开发了配备单目摄像机系统的无人机，可以飞越非常狭小且完全未知的间隙，成功率达85%。
像蜜蜂这一类的昆虫，眼睛很小且没有精准的传感和计算系统，但依然能进行精确的飞行，而且蜂巢的孔隙仅比蜜蜂大一点点，但蜜蜂有一个既简单又“原始”的办法来解决问题：它们飞到一个小洞或间隙前先盘旋，来回徘徊后慢慢地收集周围的视觉信息，然后引导自己。这个办法很笨，但优点是可靠而且执行起来简单，而这正与下一代实用性机器人的研发宗旨不谋而合。
马里兰大学研发的无人机使用前置单目摄像头和向下的光流传感器。它需要拍摄一张照片，向前移动一点，然后拍摄另一张照片。根据视差，识别两张照片的相似特征和不同点，而当通过间隙时，每两张照片的差异变大，无人机便可以判断距离间隙的距离。现在无人机通过间隙的最大速度为2.5米每秒，性能较低，主要受制与相机的快门。但研究人员认为他们的无人机在未来可以与高性能无人机结合。
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