上回说到，齐桓公奉王命征伐宋国，收获颇丰。同时也听说楚国正在崛起，感觉到了威胁，和管仲商议伐楚。
管仲认为现在时机不到。齐桓公又问，卧榻之侧还有个鄣国，以前是纪国的附庸，纪国被灭后，鄣国到现在仍然不服，我想灭了他，仲父你怎么看？管仲说，鄣国虽然小，但他是齐太公姜子牙的一个孙子建立的，和齐国同出一支，用军队剿灭，会被别人说闲话。最好的方法是在鄣国边境举行军事演习，鄣国君必定害怕，必定主动投降。善用兵者，屈人之兵而非战也，拔人之城而非攻也。能用心理战就不动兵，能吵吵就不动手。齐桓公采纳了管仲的意见，鄣君果然出城投降。齐桓公赞叹：“仲父之谋，百不失一！”正在赞美，有近臣报告，燕国被山戎攻打得顶不住了，请求齐国救援。管仲说，欲伐楚，先定戎，戎患熄，平楚成。
北戎是东北部众多游牧部落的统称。山戎是北戎的一支。山戎的国家名字叫令支，也叫离支。这个令支野蛮没被教化，对周天子不称臣不纳贡，平时游牧，缺钱缺粮了就对燕国、齐国等邻国烧杀抢掠，抢完就跑，缺钱再来抢，土匪无二。齐僖公的时候，山戎曾经攻打齐国，郑世子忽大显神威，帮助齐国斩杀山戎大将大良、小良，齐僖公很高兴，欲把文姜许配之，忽辞婚，不愿意做齐僖公的女婿。那一仗，齐国打出了国威，也把戎国打瘸了很多年。经过逐渐恢复，这个山戎元气复聚。现在听说齐桓公称霸诸侯，为了防止燕国被齐国收编，率领一万骑兵攻击燕国，欲把燕国打残，成为自己的小弟。
齐桓公问管仲，击戎援燕，是否可行？管仲说，新做带头大哥，必须立威。击戎祭旗，机会难得。齐桓公说，你说得对。
令支的君主是子爵，因此称令支子而不是令支侯，名叫密卢。密卢听说齐桓公亲自率领大军驰援燕国，带着抢掠来的财物提前撤离回国。
燕庄公到蓟门关迎接，并犒劳。燕庄公说令支军已经退兵。管仲说，必须彻底、完全消灭之，才可以让燕国国泰民安，让燕国人民过上幸福安康的生活。燕庄公感激涕零。并提议燕军做先头部队进行追击。齐桓公说，你们燕军已经很疲劳了，不忍心再用作先头部队，在后面摇旗呐喊就行了。燕庄公知道自己军队的作战实力，因此同意在后面摇旗呐喊。提供情报说：“向东八十里，有一个国家叫无终，虽然属于北戎部落，但是心向中原，可以收编并用作向导。”齐桓公命令隰朋车载金银珠宝前去收编。隰朋不辱使命。无终国也是子爵，国君叫无终子，无终子命令大将虎儿斑率领骑兵二千助战。虎儿斑报到时，齐桓公厚赏，命令作为前队。
行进了二百里，忽见前面崇山峻岭，高山直插云霄。燕庄公介绍说，此地名叫葵兹，是山戎出入必经之路。管仲建议，在此伐木筑土为关，委任鲍叔牙把守，并负责后勤补给。齐桓公采纳了建议。大军在此修整三日，留置大量辎重，老弱病残者留此养病，带领一半的精兵强将继续前行追伐。
令支子密卢和大将速买商议退兵之策。速买建议打伏击，密卢同意。速买引三千骑兵，布好口袋阵后去挑引齐军。虎儿斑作为前部先锋，首先和速买遭遇。速买只引几十骑兵，诈败。虎儿斑追。追进山林，速买一声唿哨，伏兵四出，速买复又回杀。虎儿斑手拿长柄铁瓜锤，左冲右突，奈何寡不敌众，在此紧要关头坐下战马又被砍伤倒地。眼看虎儿斑只有束手就擒的份了。速买正要捉拿虎儿斑，齐国主力部队到达，大将王子成父奋力当先，抖擞精神，如入无人之境，及时救下虎儿斑，并杀退速买。
虎儿斑被救回后见齐桓公，面带愧色。齐桓公用胜败乃兵家常事安慰。因虎儿斑坐骑被速买的伏兵所伤，齐桓公复赏赐名贵良马。虎儿斑感激。
若干年前，乾时之战前夕，管仲向鲁庄公提出军事行动建议，鲁庄公用一句“你要是说得对小白早被射死了”把管仲噎得说不出话来。
齐桓公吕小白能成就一番事业，不是偶然的。
大军继续向东挺进。一天，到达伏龙山。齐桓公和燕庄公扎营于山上，居高临下。王子成父、宾须无分别扎营于山脚。三营成三角形，攻击一角另两角救援，相互照应。每个营防都加紧防备，万分小心，令支军欲偷袭而不得。
密卢偷袭不成，第二天正面搦战。密卢带领速买等大将多次冲击齐军大营，都没成功。齐军用兵车首尾连接，成车城，内伏弓箭手和长矛长戈兵。用弓箭射杀距离远的戎兵，用长戈捅死距离近的戎兵，个别侥幸不死冲锋到阵前的戎兵被兵车围成的城墙阻挡不能逾越。如此，一直持续到吃了中午饭。
管仲的中午饭还不错，吃饱喝足，到前面观阵。发现戎军甚是散漫，有坐有卧，兵器不在手，战马自行吃草。管仲拍着虎儿斑的肩膀说，报仇雪耻，就看你的了。虎儿斑得令，率领一支军马，车城开处，直杀向戎军。隰朋对管仲说，这是戎军的骄兵之计，欲引齐军进入包围圈。管仲说，我已经预料到了。命令王子成父领一军向左，宾须无领一军向右，不要操心主战场，专杀伏兵。
管仲预料很准确。山戎善于使用口袋阵，精于打埋伏。这次也不例外。虎儿斑出车城交战，戎军假装丢盔弃甲败走，虎儿斑追击。忽然，齐军锣响，虎儿斑勒马回营。密卢见虎儿斑不追击，一声唿哨，伏兵四起，欲冲击齐军大营。王子成父、宾须无已经等待多时，戎军伏兵被杀个措手不及，大败而逃，丢弃辎重、马匹不计其数，都被齐军获得。
戎军大败后，速买给密卢献上三条毒计。一是断其军路。阻断齐军前进必经之路。在黄台山谷口，前挖深沟，后用滚木礌石封死，再往后重兵把守。二是绝其水源。伏龙山方圆二十里无泉水，饮用水全靠濡水，在濡水上游筑坝使下游断流，齐军必定口渴而溃败。三是搬救兵。孤竹国军队战斗力超强，兵合一处将打一家必定百战百胜。密卢采纳了建议。
管仲见戎军被打败后，一连三天没动静，心生疑窦，派间谍打探动静。
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