1941年底，當日本以6艘航母和300架艦載機的龐大兵力偷襲珍珠港時，包括當時被日本軍力震懾的盟軍各國都沒想到，元氣大傷的美國海軍僅用2年零10個月就將日本海軍主力消滅在太平洋西岸。
當日本把戰前將近20年的戰爭儲備消耗殆盡後，日本軍方和主流社會所做的並不是反思自己的侵略和戰爭行徑，而是走向了另一條不歸路。在日本政府每日高喊“一億玉碎”近乎癲狂的狀態下，國民的生命成為了另一種可以消耗的軍事武器，自殺式襲擊應運而生。
最臭名昭著的莫過於“神風”特攻隊，“神風”一詞在日本文化中源自一起事件，元朝海上艦隊在征服日本前夜，突然遭遇一場狂風，最終導致全軍覆沒，這突如其來的狂風被日本人命名為“神風”，並立碑紀念。在當時軍國主義思想統治下的日本，對太平洋戰場上節節敗退並不甘心，以武士道精神武裝起來的日本“皇軍”選擇“寧為玉碎不為瓦全”，以必死的決心來效忠天皇，“神風”特攻隊、“迴天”魚雷等一系列自殺式武器就是出生在這種病態背景下的“怪胎”。
日本海軍在1944年7月研製成功第一款自殺魚雷—“迴天魚雷”。最初的的迴天魚雷就是把93式魚雷直接安裝了一個圓柱體作為駕駛艙。
雖然最初的迴天魚雷還能允許駕駛員在衝向目標前逃離，後來就直接取消了這一裝置，甚至還加上了任務失敗後的自毀裝置。
在戰鬥中，一艘潛艇攜帶6條迴天魚雷，魚雷固定在潛艇甲板上，迴天魚雷發射後，進入攻擊範圍內，迴天魚雷還得先浮出水面，駕駛員還要通過潛望鏡確認目標和自身方位然後再衝向目標。但由於迴天魚雷潛航深度有限，比較容易被艦艇發現，從而成為美軍艦艇首要攻擊目標，因此迴天魚雷的潛艇生存率非常低。
1944年11月8日，12枚迴天魚雷被裝載到由3艘潛艇組成的海軍“菊水隊”上，第一次“玄作戰”正式啟動。值得一提的是，作為迴天人操作魚雷的設計者，仁科關夫也以“志願者”的身份加入了這一批的迴天魚雷駕駛員中。
結果，“玄作戰”試圖突襲美軍基地，以損失1艘潛艇、9枚迴天魚雷的代價，僅取得了擊沉美國海軍一艘油輪的戰績。這次戰鬥雖然證明了“迴天”擁有精確突防和選擇目標的能力，並能夠對鉅艦一擊必殺，但是距離“擊沉5艘航母”的目標相差甚遠。
究其原因，除了迴天本身技戰術尚不成熟之外，更重要的是美國海軍基地前沿都建立了嚴密的反潛防禦體系。也正因如此，在設計之初，黑木博司和仁科關夫便力主迴天應該用於伏擊美軍主要航線，而並非突襲對手錨地。
不過，“玄作戰”的成果對急於建功立業的藤森康男（日本海軍軍令部作戰課潛艇部員兼海軍大學教員）以及屢戰屢敗的日本海軍而言，都不失為一針強心劑。為突顯玄作戰的悲壯，日本海軍將唯一擊沉的戰績，算在了此戰喪生的設計者仁科關夫的頭上，並描繪出一幅仁科關夫抱著好友黑木博司的骨灰衝向敵艦的感人畫面。
據美國方面聲稱，迴天魚雷只擊沉了3艘軍艦，包括“密西西內瓦”號油輪“昂德希”號護航驅逐艦和一艘小型步兵登陸艇。日軍給出的統計數據也並不光彩，日方的統計聲稱美軍方面共有187人死於迴天魚雷攻擊，而日本方面共有106名駕駛員死亡，還有包括訓練中死亡的15人，其中還包括兩名魚雷的設計者。
日軍大約造了400枚迴天魚雷，但實際使用了100多枚，戰後美軍在日本四島沿岸發現大量回天魚雷，全部將其拆毀。因此雖然這款魚雷被命名為“迴天魚雷”但還是迴天無力，無法阻止日本法西斯的最終滅亡。
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