桐柏宮位於浙江省台州市天台山，原名桐柏觀、桐柏崇道觀，九峰環抱，碧溪前流，是中國道教南宗祖庭。
桐柏觀始建於吳赤烏元年（238），由孫權遣葛玄開創。桐柏宮的鼎盛時期為唐代和宋代，當時樓臺爭聳的宮觀有三十六處，有千僧萬道的規模。最盛時期桐柏道觀可容千眾，不但有接待香客的館舍和相適應的廚廩、道寮、粉磨坊，甚至有可接皇帝的元命殿。整個宮觀穹樓傑閣之雄麗，雲窗霧閣之高下，皆隱約於喬林翠靄之中，崇飾像麗無以加矣。
三國吳赤烏年間，高道葛玄來此煉丹，建法輪院，唐景雲二年（711），睿宗下詔在法輪院墟址上建立桐柏觀，擁有一堂（黃雲）、二臺（鳳軫、從妙）、三壇（元晨、朝真、朝鬥及煉形室、龍章閣）。元和年間（806-820），馮惟良又建降真堂、白雲亭、悠閒亭、上清室。太和、鹹通年間，徐靈府、葉藏嶽先後重修，元稹、劉處靜作記。
五代後梁開平間（907-910），桐柏觀升為宮。宋祥符元年（1008），改名桐柏崇道觀。政和六年（1116），在後山按照宮殿規格建玄命殿，宮內建方丈、齋堂、雲堂、土地堂、三清殿，又有上清閣、御書殿，觀前玉梭溪上架起二座石橋，橋上建會仙亭。南宋時，太尉曹勳建山門，觀中有經藏、三元、延賓、清虛、白雲、浴院等6個道院。朝廷先後任命曾幾、陸游、朱熹等領管。
元明交替期間，因大量難民擁進桐柏宮，發生了致命的火災，桐柏宮焚燒怠盡。後經過艱難的掙扎，到了清初，由於雍正皇帝的支持和道士範青雲的努力，桐柏宮又獲得了當時全國少有的中興。先後沿中軸線建起了山門、靈官殿、真武殿、御碑亭、大殿、紫陽殿等六個層次的建築物，雕龍畫棟，龍紋巨礎。東西軸線依次還有東道寮、太極殿、迎仙樓；西道寮、真君殿、眾妙臺、方丈樓等等。
近代時局不靖，桐柏道聲衰落，葉明倉、林至霞、陳到賢、袁理靜贖田修殿，香火日盛。民國以來，時宗濱、伍止淵傳道，療疾救人，受到鄉鄰病家的感戴。1973年，桐柏水庫建成蓄水，桐柏宮址沉於水底，部分建築和文物移往鳴鶴觀。
從天台山這個大環境講，晉代孫綽（341-371）“擲地有聲”的《遊天台山賦》，一開頭就指出：“天台山者，蓋山嶽之神秀者也。涉海則有方丈、蓬萊，登陸則有四明、天台，皆玄聖之所遊化，靈仙之所窟宅。夫其峻極之狀，嘉祥之美，窮山海之瑰富，盡人情之壯麗矣！”孫綽一賦名天下。孫綽出了名，天台山也從此出了名。
葛洪（283-363）在《抱朴子內篇》中指出：“諸小山不堪神丹金液，皆有木石之精，千歲老魅能壞人藥，唯嵩鎮、少室、縉雲、羅浮、大小臺等諸山神居處，助人為福，可以修真煉藥者矣。”據查，桐柏山上野生植物多達665種，藥用植物超過495種，這些天然的食品、藥品滋補養身，延年益壽，完全可以滿足崇道煉養者的需求。
南北朝時，集官僚、道士、學者、科學家於一身的陶弘景（456-536），給天台山的知名度又起到一次推動作用。陶弘景在他的著作《真誥》中論述：“天台山高一萬八千丈，週迴八百里，山有八重，四面如一……”用現在的眼光看，除對天台山的高度有些誇大外，其它基本屬實。按照古代的界定，天台山以赤城為南門，嵊縣金庭為北門，新昌石城為西門，寧海王愛山為東門，週迴八百里比較符合事實。陶文“大小臺”包括古餘姚、句章、臨海、天台、剡縣五縣範圍。
所謂山有八重，是以唐碑“天台也，桐柏也。釋謂之天台，真謂之桐柏，此兩者同體而異名”為根據。唐以前天台山道盛於佛，故把桐柏劃分為“山有八重”的依據是合乎情理的。即以海平面為臺基，第一重即天台縣城；第二重即桐柏宮所在的平疇；第三重為方瀛山；第四重即洞天宮所在的小桐柏；第五重在玉宵峰頂；第六重古稱歇亭，現石樑鎮所在及其東至雙溪岢頭為止的山阜；第七重為華頂寺所在地；第八重為華頂峰拜經臺所在的地段及太白堂一帶。
天台縣在隋唐五代時甚至還被稱為“蠻荒之地”，但天台山的知名度早已傳開。我國最早的史志典籍，如《山海經》《逸周傳》《淮南子》《黃帝內經·山經》《真誥》《史記》《漢書》等對天台山的山水風光和仙道傳記都有記載。漢時三茅（茅盈、茅固、茅衷）曾於此修道，至今還留下三茅庵、三茅溪、三茅村、三茅科、茅導師、西演茅等一大串地名。三國時，葛玄在天台創建了道教靈寶派。南北朝劉義慶撰的《幽明錄》記載了劉（晨）阮（肇）入天台採藥遇仙的故事，流傳極其廣泛，幾乎遍及整個中國。
道教很早就有十大洞天、三十六小洞天、七十二福地的說法。天台一個縣就擁有玉京洞、桐柏金庭、司馬悔山、靈墟、天姥等五個，這在全國是絕無僅有的。《全唐詩》提及天台的竟多達一百多處，故有“唐詩之路”終點在天台山之說。
1959年，天台縣政府修建桐柏水庫及發電站，造福一方百姓。桐柏水庫建成蓄水，原桐柏宮址玉沉波濤之中。新桐柏宮現任住持為張高澄道長，建築由同濟大學建築學院龔華教授按照宋代風格進行精心設計，道觀規模宏大，殿宇眾多，配套設施齊全，宗教文化功能完備。修建完成後，它不但為道教界人士提供棲居修行之場地，而且將是海內外各界人士瞻仰的場所和養生、遊憩的勝地。
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