從古到今，中日兩國已經發生了多次軍事衝突，最早的一次中日戰爭發生在唐朝初期。這次被稱為“白江之戰”的戰鬥以中國軍隊完勝告終。
唐朝初年，朝鮮半島處於高句麗、百濟、新羅三國鼎立的局面。三國都想統一半島，但又不夠力量，於是向鄰國尋求援助，分別與唐朝和日本建立了外交關係。最後形成了以高句麗、百濟、日本為一方，新羅、唐朝為另一方的政治局勢。百濟於660年向新羅進攻。新羅向唐告急，乞求唐朝出兵救援。唐高宗讓蘇定方率領水陸大軍十萬餘，從成山（今山東榮城）渡海擊百濟。在唐軍南北夾擊之下，百濟軍隊很快潰敗。接著，唐軍與新羅聯兵向百濟都城泗沘進軍，不到十日，便滅亡了百濟。唐在百濟故地設置都督府，以大將劉仁願率兵留守。
唐軍滅了百濟之後，原百濟將領福信遣使至日本，向日本乞求援師。為了保住在朝鮮半島上的勢力，日本天皇任命阿曇比羅夫、阿倍比羅夫、秦田來津分率前軍、後軍和別動隊，組成了一支遠征軍。此前，因駐守百濟的唐軍劉仁願部被福信的百濟軍圍困在熊津府城內，故唐高宗急調劉仁軌率軍渡海增援，府城之圍遂解。4月，唐軍四萬四千人以水陸兩路向高句麗發起進攻。7月，唐軍進至平攘，因久攻平攘不下，乃於次年2月撤軍。百濟發生內訌，福信被殺，百濟力量因此嚴重削弱。
日本天皇令毛野稚子等率兩萬七千餘人663年6月向新羅發起進攻，切斷了唐軍與新羅的聯繫。不久，由孫仁師率領的七千名唐朝援軍也渡海到達熊津，與劉仁軌會師。劉仁軌與諸將制定了進攻周留城的計劃。劉仁願和孫仁師以及新羅王金法敏率軍從陸路進攻；劉仁軌，杜爽則率領唐水軍並新羅水軍由熊津江入白江口，溯江而上，從水上進攻。
隨即唐新聯軍從陸路三面圍攻周留城，百濟和日本守軍相繼投降。日將廬原君臣領軍萬餘越海而來，準備自白江口登陸。周留城即建築在白江河口上游不遠處的左岸山地上，三面環山，一面臨水，山峻溪隘，易守難攻。當時，儘管唐新聯軍已從三面包圍了周留城，但百濟只要能確保周留至白江一線安全暢通，就能得到日本從海上的支援，從而據險固守。因此，白江成為維繫周留存亡的生命線，兩軍都誓在必爭。
唐新水軍首先到達白江江口。27日，日本水軍也從海上抵達白江，兩軍遭遇。從當時雙方的實力來看，唐朝水軍七千餘人，一百七十艘戰船；日本水兵萬餘，一千多艘戰船。日本雖然在人、船數量上有優勢，但唐朝水軍船堅器利，武器裝備優於日本。對於這次戰鬥，《舊唐書．劉仁軌傳》記載：“仁軌遇倭兵於白江之口，四戰捷，焚其舟四百艘，煙焰漲天，海水皆赤，賊眾大潰，餘豐脫身而走。”
由上可知，此戰唐將劉仁軌首先採用以逸待勞的戰略戰術，以旺盛的士氣，率戰船陣列於白江，因而在第一次較量中，輕而易舉地就使日本“不利而退”。接著在次日的戰事中，又利用唐軍之戰船高大堅固的優勢，將日本的船隻左右夾住，使其不得迴旋，再施以火攻戰術，焚日本之戰船四百多艘，取得了戰鬥的最後勝利。中國歷史上的第一次抗日戰爭至此結束，日本勢力徹底退出了朝鮮半島。
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