據報道，初創公司Elaphe Propulsion Technologies近日推出自動駕駛車輛模塊化平臺。該公司總部位於斯洛文尼亞，自2003年開始製造輪轂電機驅動系統。
15年來，Elaphe一直專注於研發高效、超輕、電磁輪轂電機，並且目前已取得了兩大成果：創新扭矩矢量分配解決方案以及自動駕駛車輛模塊化即插即用平臺。
扭矩矢量技術可改變兩輪驅動汽車和四輪驅動汽車的動力分配總量。最初用於賽車的扭矩矢量可通過提高牽引力幫助加速和操控汽車。車輪中的電子控制器協同工作，提供最佳動力。除非你故意漂移汽車，扭矩矢量的目的就是要讓汽車處於控制之中，在道路上平穩地朝著既定方向行駛，同時儘可能減少輪胎打滑。
特斯拉Model S等電動車輛加速非常快，因為其電機從靜止到啟動就能產生最大扭矩。而內燃機（ICE）需要加快轉速以達到最大扭矩，由於不用等待電動車輛產生扭矩，相比內燃機驅動車輛的設計人員，電動車輛的設計人員能更好的利用扭矩矢量。
Elaphe在每個車輪內都安裝了電機並配有獨立冷卻系統。在四個電機的作用下，每個車輪幾乎都可瞬時獲得扭矩。車輪還配備了一個標準盤式或鼓式制動器外加一個動力電子組件。基於不同的汽車設計，車輛的驅動控制單元可與自動駕駛控制單元連接，也可由人類駕駛員輸入。組合動力分配與管理模塊可對傳輸到各個輪轂電機的功率進行協調。
Elaphe可生產其模塊化自動駕駛車輛平臺上的各個組件，併為其他汽車製造商研發並製造組件。未來，Elaphe將著重為汽車設計師提供移動出行平臺的部分或全部零部件，供設計人員設計出各種交通產品。Elaphe的直驅式輪轂電機適用於計劃採用新動力總成設計理念生產自動駕駛車輛的汽車製造商，而不適用於只是為傳統汽車增加新組件的汽車製造商。
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