中國的弓箭形制在先秦時期便已經基本確定，其後歷代的弓箭雖然各有特點，但整體上變化並不大。傳統的中國弓為筋角合制而成的複合反曲弓，弛弓時為“C”形，上弦後為反曲形。不過在現代，反曲弓和複合弓均特指某類現代弓，這種筋角合制的複合弓一般稱為“傳統弓”，本文亦然。另外一種為直拉弓，但不屬於主流，清明上河圖裡曾經出現過這種弓形。殷墟晚期的車馬坑裡出土過弛弓的痕跡，為傳統弓樣式。甲骨文和金文中都有“弓”字，均與傳統弓外形類似。
▲嘉峪關長城博物館清代弓，但注意的是弓弦上反了
中國對弓的不同部分制定有專門的稱呼。射手拿起弓時，面對自己的一面為弓的正面，另一面為背面。弓的握把被稱為“弣”或“暖靶”，弓臂的兩端被稱為“蕭”或“稍”。弣和蕭之間的弓臂被稱為“淵”，漢代以後改稱“肩”。蕭上裝有“弭”，弭上面有用來系弦的弦槽，弦槽稱為 “彄”，又稱“契”。後期的弓為了消除箭射出後弓弦的彈力，在弓稍上裝有兩小塊鹿角，稱“弦墊” 。
箭由鏃、杆、羽三部分組成， 箭鏃的兩側稱為“翼”，有兩翼或三翼之分，翼前聚成“鋒”，即箭的尖，翼的外援為”刃“，最下端為”後鋒“。大多數箭鏃的中間凸起，即”起脊“。箭鏃分為有鋌和有銎兩大類，有鋌鏃的鋌和翼底連接的部位，被稱為”本“。
箭桿的材料包括竹、木、葦等，為了加固和防水，箭桿的表面通常要纏絲和髹漆。曾侯乙墓的北室、東室都出土過成捆的竹製箭桿，陝縣後川也曾出土過戰國早期的竹製箭桿。三門峽西周虢國墓地出土過木質箭桿殘段，箭桿髹黑漆，黑漆外塗滿硃砂，箭鏃為有銎異形鏃，鏃頭分為四瓣，有人認為這就是古書中記載的“彤矢”。虢國墓地的M2010出土過韋杆製做箭桿的箭，該墓出土了28只箭，箭鏃均為後鋒平直的雙翼有鋌鏃，其中18只箭的箭桿腐朽，餘下10只帶有韋杆，箭桿直徑0.8cm。後世的箭桿多為竹木製成，明代的箭桿材料有竹、柳木、樺木等，到了清代，箭桿一般為楊木或樺木製成。
箭桿後部要安裝箭羽，箭羽為破開的鳥羽，用膠粘在箭桿上，一般要粘三條，但如果是弩箭，有可能只需要粘兩條。箭桿的末端開有方便卡弦的缺口，這種缺口被稱為“比”，明代稱“銜口”，商代出土的箭桿遺蹟末端便有比了。由於箭桿和箭羽都容易腐朽，因此存世的完整箭矢並不多。殷墟和藳城臺都出土過箭的遺蹟，雖然木質的箭桿和箭羽都已腐朽，但從殘留在泥土上的痕跡上，我們還能推斷出商代箭矢的長度。經估測，殷墟中發現的箭全長87cm，直徑1釐米，箭羽的長度約為總長度的五分之一。藁城臺發現的箭全長85cm，箭羽長20cm。這些箭的箭桿均為木質，箭羽為鳥羽製成。
▲西漢，甲渠侯官遺址出土，箭桿竹製，箭頭銅質，箭尾羽毛部分保存完好。西北地區氣候乾燥，此箭歷經2000餘年保存至今實屬罕見
居延出土過完整的漢代箭矢，長67cm，鏃為三稜鏃，箭桿表面纏絲髤漆，有三條尾羽，其中一箭上有刻字“六年睢陽造”。除了這些箭之外，國內存量較大的就是清代的各類箭矢，清代箭矢多為樺木或楊木箭桿，使用鵰翎或其他鳥羽做箭羽，根據不同的用途安裝相應的鐵鏃。
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