豐田自動駕駛開發路徑的特點。
＜automated和autonomous的定義＞
豐田認為automated和autonomous的區別在於：automated代表幾乎不需要人進行控制的車輛的功能，autonomous是指可一直在該狀態下進行駕駛的車輛。從這種區別來看，目前大多數自稱“autonomous”的自動駕駛車，由於都是人在監控、負責，所以從真正的意義上來說不能稱為“autonomous”。由於這關係到客戶對自動駕駛車的期待及理解，所以謹慎使用這些專業用語很重要。
＜自動駕駛技術的標準＞
SAE制定的0-5個階段的級別在推進全球通用的討論及制度時發揮著非常重要的作用。同時，豐田還提出了以下3點：
1)SAE標準給人的印象是：將能力與責任相關的多個側面集約至0-5級的1個軸心上，自動駕駛技術在0-5階段中不斷升級、進化。事實上，整車廠和技術企業正在同時開發跨越多個級別的自動駕駛。
2)3級要求自動駕駛系統對駕駛狀況的監控負全責，並且在緊急情況下能為駕駛員恢復手動操作提供充足的時間。這與駕駛員可以完全不負駕駛責任的4級同樣屬於困難課題。
3)SAE標準僅在4級和5級的區別中考慮到了交通狀況、天氣、偶遇工程現場等駕駛上的困難。但是事實上所有級別都應該考慮到這些條件。
＜將駕駛員能力和駕駛環境的困難性納入考慮範圍＞
豐田在開發自動駕駛時非常慎重，同時將“自動駕駛車的性能”與“駕駛員的能力”、“駕駛的困難性”納入考慮範圍。駕駛員的駕駛能力並非固定的，經常會受疲勞、天氣、交通狀況影響。通常來說，駕駛員有能力預防碰撞，但當駕駛的困難度超出駕駛員的能力水平時，發生碰撞的危險性就會升高。
＜什麼程度的安全才算足夠安全？＞
今後，伴隨著技術的發展，Guardian的目標是成為就算駕駛員有疏忽等，也不會因自身原因發生碰撞的車輛。此外，Chauffeur的目標是成為即使沒有駕駛員的管理和緊急應對也可以安全行駛的車輛。
另一方面，駕駛環境很複雜，無論自動駕駛技術如何進步，完全不發生碰撞也是很困難的。因此，問題就變成了“什麼程度的安全才能稱為真正的安全？”，其答案與政府法規、責任風險、社會寬容度、技術可能性有關。Chauffeur的技術的安全度必須比社會允許的一般駕駛員更高。另一方面，Guardian的技術被社會接受的可能性更高，因為“它至少是無害的”。
＜豐田相比其他競爭公司具備的優勢＞
對實現完全自動駕駛來說，數十億km的行駛實驗是必不可少的，但是從物理學角度來看這是不可能的。也有些企業稱行駛了數百萬km，但這不過是必需距離的一部分。與其他競爭企業相比，豐田的自動駕駛技術具有以下優勢。
1)大量開發與其他公司相比覆蓋範圍更全面、距離更遠的傳感器和攝像頭，提高了識別和預測能力。
2)實施模擬行駛以彌補實際行駛距離的不足。不僅是畫面上的模擬，還將駕駛員的身體動作加入其中進行模擬。
3)未來的自動駕駛將由數據而非軟件主導(AI從行駛數據中學習，會變得越來越聰明)。通過Toyota Connected，將把全球每年1,000萬輛的產銷規模替換為數據的規模，靈活運用數據可實現更優越的AI性能。
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