一、西漢——劉濞
劉濞，漢高祖劉邦之侄，由於剽悍勇猛，20歲的時候就被封為沛侯，後來跟隨劉邦平定英布之亂，21歲時被劉邦封為吳王。管轄東南三郡五十三城。經過呂氏之亂，漢文帝劉恆登基後，各諸侯王漸漸已經不怎麼遵守皇帝的命令了，一個個都擁兵自重。
漢景帝劉啟繼位後，採納了御史大夫晁錯的建議，諸侯王犯了錯就削奪他們的封地。於是劉濞聯合楚、趙等七國以“清君側”，“誅晁錯”為名，公開叛亂，史稱“七國之亂”，在三個月內被漢軍主將周亞夫與漢景帝的弟弟梁王劉武聯合擊敗，參與叛亂的7王全部被殺，6國被除，只有楚國另立新王。
二、唐朝——安祿山
安祿山，從突厥逃到大唐後，被唐玄宗李隆基所賞識，被委以重任，官至范陽、平盧、河東三鎮節度使。隨著權勢越來越大，安祿山野心膨脹，加上目睹了大唐的政治腐敗，起了反叛之心，想自己 做皇帝。
而他原本就與宰相楊國忠不和，這給安祿山提供了出師有名的有利機會。天寶十四年，安祿山聯合史思明，以“清君側”，“誅楊國忠”為名，發動叛亂，史稱“安史之亂”。成功的在洛陽稱帝，算是成功了一半，但是稱帝沒多久，卻被自己的兒子安慶緒殺害。
三、元朝——孛羅帖木兒
孛羅帖木兒，元朝末年將領，四川行省左丞相答失八都魯之子，曾跟著父親鎮壓紅巾軍起義，父親死後，被任命為河南行省平章政事，多次擊敗紅巾軍，擒殺紅巾軍將領，因功升任中書省平章事。但是他與元朝另一位將領王保保均捲入太子黨與帝黨的宮廷黨爭，並與王保保爭奪山西和河北地區。
後來太子愛猷識理達臘，逼迫元順帝解除孛羅帖木兒的職位，又命令王保保出兵攻打孛羅帖木兒。後來，孛羅貼木兒就以“清君側”的名義，率軍攻入大都，將太子趕到了王保保的屬地太原，元順帝任命他為中書右丞相。第二年，太子與王保保領軍反攻大都，孛羅帖木兒戰敗，最終為元順帝派人秘密殺死。
四、明朝——朱棣
明太祖朱元璋建立大明王朝後，大肆分封自己的子嗣為王，這些藩王上馬治軍，下馬治國，權勢大得很，公侯大臣進見親王都得下跪。朱元璋死後，遺詔皇太孫朱允炆登基為帝，次年改元“建文”，史稱“建文帝”。由於藩王勢力日益膨脹，擁兵自重，多行不法，朱允炆接受了親信大臣齊泰、黃子澄等的削藩建議。
周、代、岷、湘、齊諸王先後被削奪，燕王朱棣本來就想自己當皇帝，因此極為不滿，他以“清君側”，“誅齊、黃”為名，起兵反叛。朱允炆派兵鎮壓，但是屢戰屢敗，在建文四年，燕王朱棣率兵攻入南京城，皇帝朱允炆下落不明，齊泰、黃子澄等人被誅殺，同年七月，朱棣自立為帝，改元“永樂”，成為了歷史上唯一以“清君側”為名反叛成功的人。
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