粵西雷州河洛話閩南人
首先，一個古代朝代要考慮打下哪裡，以便直接統治。第一、是否威脅到自己的統治，第二是否有足夠的資源。
那麼我們分析清朝入關，先看他和誰打戰，消滅了誰，又和誰妥協了。大體而言，消滅了這樣一些勢力，第一李自成張獻忠等造反勢力，第二是南明勢力，包括鄭成功後裔，第三，三藩等降清又造反的勢力，第四、噶爾丹，第五，準格爾。還有零星的反清復明勢力等等，這些都直接構成了對清朝的威脅。
其次，清朝早期，最大的妥協就是和沙皇俄國，它是因為威脅到清朝的老巢了。但是又是最終與其妥協，簽訂了《尼布楚條約》，因為第一是當時最大的敵人在南方，第二滿清認為西伯利亞是苦寒之地。蒙古高原和西域才是北方的要害所在。
回到問題，補充一下，其實滿清不僅沒有攻打朝鮮、越南，更沒有跨海去攻打東南亞，也沒有聲援那裡的華人及華人政權，因為那時候，清朝認為沒有什麼利益，海外華人太多反而容易成為反清復明基地，故讓其自生自滅，其實中亞也有國際希望加入清朝，也被乾隆拒絕。
再看看越南歷史，
現代越南的國土面積只有33萬平方公里，國土細長，有如天鵝脖子，瀕臨海岸線長3260多公里，人口9000萬。光從地圖上看似乎是一個小國。在古代的時候越南有雒越、交趾、安南等名稱，僅指越南北部，那時候越南南部是屬於民族宗教都不一樣的“佔婆”國。佔婆最早信仰印度教，宋朝後信仰伊斯蘭教。在趕走明朝軍隊後，越南南侵滅佔婆，佔婆成為越南南方的國土，越南又從高棉（柬埔寨）手裡奪得湄公河三角洲，才有了今天的版圖形狀。
歷史上越南北部長期處於中國的直接統治之下，長達1000年之久，史稱北屬時期，由於中原政權在此直接設立郡縣，推廣中原文化，與內地無異，所以又叫郡縣時期。由於越南當地人多次反抗，所以中原的統治中間也有所中斷。大體說來有四次北屬時期：
第一次，從公元前111年西漢佔領越南中北部設立交趾郡、九真郡、日南郡等行政區，到公元39年徵氏姐妹領導的起義為止。
徵氏姐妹
第二次，從公元43年西漢馬援出兵平叛，殺死徵氏姐妹重新設立郡縣，到544年李賁起義稱帝，設立萬春國政權為止。
第三次，從公元602年，隋文帝派遣大將劉方滅越南前李朝，此後越南北部在隋唐兩朝的直接統治之下。公元938年，吳權在越南北部建立政權（史稱吳朝），第三次北屬時期結束。
第四次又稱安南屬明時代，從1407年–1427年明朝對於越南的短暫直接統治。此後越南再也沒有被中國直接統治過，僅作為中國藩屬國存在直到被法國統治為止。
一、第一次白藤江之戰
公元930年，中國正處於五代十國之際，南漢高祖劉龑試圖統一交趾，抓獲靜海節度使曲承美，其部將楊廷藝打敗並驅逐了南漢軍隊。7年後楊廷藝被部將矯公羨所殺，次年楊廷藝的女婿吳權起兵，矯公羨向南漢求援。
劉龑認為是天賜良機，於是決定再次出兵交趾，意圖統一。任命了自己第9個兒子萬王劉弘操為靜海節度使，還沒有打仗，官先封好了。
劉弘操率領水軍從下龍灣進入白藤江。白藤江是太平江的一條支流，從太平江分流之後注入北部灣的下龍灣，它是通往河內的門戶。而下龍灣在今天是著名的旅遊勝地。
吳權
吳權這時在陸地上已經打敗並殺死了矯公羨。他暗中下令在白藤江裡樹立木樁，並在木樁上包裹鋒利的鐵皮。然後在附近設下伏兵。
江水漲潮後，木樁被淹沒。吳權立即帶領水軍向南漢水軍挑釁後假裝不敵退卻，南漢水軍不知有詐，到了吳軍埋伏地點，假裝退卻的吳軍反攻。退潮後江水變淺，木樁全部露出來水面，南漢大船被刺破底部，船沉兵敗。伏兵四出，劉弘操陣亡。南漢軍只好退兵。從此，越南走向獨立的道路。
二、第一次宋越戰爭（第二次白藤江之戰）
公元979年，在越南丁朝的時候，權臣黎桓等人扶持年幼的丁璿上位，並與太后楊雲娥私通，自稱“副王”攝政，一些官員不服黎桓專權，起兵伐黎，被黎桓打敗。這時投奔佔婆的丁朝駙馬乘機鼓動佔婆起兵攻打丁朝，但受颱風影響失敗身死。佔婆是古代在越南南方的一個國家與越南北部的丁朝是鄰國，越南北屬的時候則與中國相鄰。
越南史書中的第二次白藤江戰役
次年，北宋聽說越南丁朝（安南）內部發生了混亂，打算出兵統一安南。丁朝太后聽到風聲後，派黎桓帶兵出征，結果“黃袍加身”一幕在越南重演，黎桓在部將擁戴下建立了前黎朝。
北宋大舉進軍前黎朝，侯仁寶、孫全興率領宋軍佔領諒山，陳欽祚率領宋軍在西結大敗黎軍，殺死2000多人，劉澄率領水軍抵達白藤江。黎軍在白藤江內設置無數木樁，阻止宋軍前進。981年宋軍在白藤江擊敗黎軍。
然後侯仁寶率軍繼續前進，但是孫全興在花步等待劉澄水軍，拖延了70多天。宋軍才繼續前進。黎桓派使者詐降，宋軍中計，沒有足夠防備，被黎桓偷襲，侯仁寶戰死。其餘宋軍聽到這個消息，率軍撤退。黎桓乘機追擊大敗宋軍。第一次宋越戰爭結束。
三、第二次宋越戰爭
越南強大起來之後，開始圖謀進攻宋朝的廣西。公元1075年，越南李朝派宦官李常傑和大將宗亶帶領20萬大軍水陸並進，發動了對北宋的戰爭，這就是第二次宋越戰爭。
李朝軍隊一路旗開得勝，相繼攻下欽州、廉州。8萬大軍圍困了邕州，希望一鼓作氣拿下邕州。這時邕州城內只有2800守軍，知州蘇緘臨時從百姓中募兵1000多人，又組織敢死隊在邕江上阻擊李朝軍隊。
宋朝邕州知州蘇緘
後來李朝軍隊用袋子盛泥土，堆積在城牆外，李朝軍隊由此登城。蘇緘率眾展開巷戰，全家37人殉國。李常傑一怒之下下令屠城，拆毀城池。這次戰爭李朝一共殺死廣西普通民眾10萬多人。
1076年宋軍反擊，李朝聽說宋軍大部隊來，就釋放了被俘宋朝軍民，宋朝收復失土。乘機攻入李朝境內。不久退兵。宋軍進入李朝之後，雙方發生一些戰鬥。越南史書記載李朝在如月江、富良江打敗宋軍，與中國史籍記載不一致，中國史書沒有提及白藤江戰役。在戰鬥中，李常傑寫了一首詩激勵士兵：南國山河南帝居，截然定分在天書。如何逆虜來侵犯？汝等行看取敗虛。估計很多網友也在有的新聞裡見過。
越南民眾胸前掛著李常傑的詩
李常傑迄今被越南當做民族英雄。一艘南越戰艦就是以李常傑命名，南越被北越打敗之後運載難民去菲律賓，此船為菲律賓所有。
三、黎利起事
1407年明朝滅越南胡朝，比照舊制恢復“交趾”的名稱，並按照中國的制度設立行政區劃，推廣儒學。但是越南的內部反抗此起彼伏，明朝在越南的統治並不安寧。
1418年清化豪族黎利發動起義，號稱“平定王”。1426年在崒洞之役中，黎利將計就計，打敗了明朝徵夷將軍王通的軍隊。1427年，明朝派柳升增援，在支稜之役中又被黎利打敗，柳升陣亡。王通被迫退出越南，越南重新獲得獨立，1428年黎利建立後黎朝。
黎桓
1431年，黎利接受明朝冊封，越南成為明朝和清朝的藩屬國。
四、第三次白藤江之戰
元朝滅大理之後立即著手進攻越南陳朝。第一次元越戰爭發生在1257年，元軍出師不利；滅南宋之後再度出兵，1284年元將脫歡抓獲陳平重，陳平重稱“寧為南鬼，不為北王。”，拒降而死。元軍一度佔據越南。
1287年元軍再次進攻陳朝，陸軍由脫歡率領，水軍由烏馬兒率領，齊頭並進攻入陳朝境內，勢如破竹。陳朝將領陳慶瑜屢戰屢敗，陳仁宗不滿。不過運氣的是，隨後遇到了元軍張文虎的運糧船，一番戰鬥之後，雖然雙方損失相當，但是陳慶瑜洗劫了部分糧船，打擊了元軍。
被越南所滅的佔婆國遺蹟
第二次年，元軍佔領陳朝首都升龍。但是軍民反抗激烈，同時天氣炎熱，糧草不濟，元軍打算焚燬升龍之後撤軍。
陳朝主帥陳國峻得到消息之後，同樣下令在白藤江中插下削尖的木樁，同樣埋下伏兵，派人進攻又假裝敗退，劇情驚人相似，元軍很多戰船沉沒。伏兵乘機用火攻，元軍打敗。烏馬兒等被俘虜。
不過關於第二次白藤江之戰，中國史書隻字未提，越南的史書《大越史記全書》則有記載了這件事；第三次白藤江之戰，中國史書隻字未提及白藤江三個字，同樣是越南的史書《大越史記全書》記載了這件事，歷次戰爭情節相似，所以也有人懷疑越南史書後兩次的記載靠不住。
李常傑、陳慶瑜、陳平重三人成為越南史書上的“民族英雄”，凡是與抗中有關的將領，很容易成為越南的“民族英雄”，而其他的將領縱使戰績高出百倍，在越南也是默默無聞。1974年南越海軍入侵中國西沙海域的陳慶瑜號、陳平重號、李常傑號都是以抗中將領命名的。
在近代歷史上，越南同樣彪悍，最著名就是與美國交手的“越南戰爭”。其實，從1858年法越戰爭開始到1989年中越邊境戰爭結束，長達130年的歲月裡，越南人參與的戰爭從未中斷。先後交手的國家有法國、日本、美國、南越、韓國、澳大利亞、菲律賓、新西蘭、老撾、柬埔寨、中國、泰國等國家的士兵交手國，所以越南也自詡自己是最能打仗的國家。
這說明什麼問題，說明越南歷史上桀驁不馴，直接統治收益也不大，不如讓其作為藩屬國存在。
另一個是朝鮮。朝鮮北部古代曾長期在中原政權及高句麗的統治之下，而且朝鮮半島地勢三面環海，對於農耕時代的外來力量而言，易守難攻。
現代的朝鮮/韓國發軔於朝鮮半島南部，也是逐步向北擴張的。漢武帝曾經朝鮮半島北部建立漢四郡，本來漢人逐步增加，漢文化也佔據統治地位。但是司馬懿把遼東公孫政權滅了之後，殺了大量的官員，並把漢人內遷，改變了民族結構，使得少數民族的高句麗坐大幾百年，對中原構成威脅。
直到唐朝滅了高句麗，中原勢力再度回到朝鮮半島，但是新羅擴張的意願很強烈，而百濟舊臣民與新羅是同宗，他們更願意做新羅的“中原”而不是大唐的“邊陲”。再者新羅也沒有對唐朝構成致命性威脅，故大唐也沒有徹底滅新羅的意願。
元朝的時候，倒是征服了朝鮮半島，並作為攻打日本的跳板，不過中原反元勢力起來的時候，高麗立即反叛了。明朝建立之後，主要威脅也是北方蒙古勢力。這樣朝鮮作為獨立政權長期存在卻未對中原構成威脅，到了清朝，也就沒有動力消滅朝鮮政權了，僅作為藩屬國。
等清朝後期袁世凱等人意識到可以把朝鮮作為行省的時候，列強已經進來，博弈之下無奈沒有實施。最終作為一個獨立國家存在。
歷史的棧道
首先我們要看一下歷朝歷代中原王朝的對外防禦方向：中國曆代王朝，北部和西部，為對付北方遊牧民族南下，向北一般是戰略防禦方向；向西新疆(古西域)、中亞方向，歷來是中原政權的主要戰略方向，強盛時取攻勢，衰弱時取守勢；對朝鮮和越南，不折騰，讓他們自生自滅；折騰時，等騰出手來，教訓一頓，不作為戰略重點。
東亞朝鮮半島方向，因戰略縱深不深，面積不大，人口不多，經濟落後，內戰不止，對中央政權不會造成致命威脅，一般都是搞定了北部和西部之後，才騰出手來教訓一下。歷朝雄主：漢武帝，隋煬帝，唐太宗，高宗都曾對朝鮮大規模用兵，並且取得不錯戰績，基本上把朝鮮打殘了。但勞師遠征，打仗是要花錢的，造成巨大財政負擔，得不償失。所以一般朝鮮不威脅東北邊境，不搗亂，不會輕易大規模出兵征伐朝鮮。滿清崛起之後，主要的戰略目標是明朝，至乾隆，鎮壓各地叛亂之前，騰不出手來對沒什麼威脅，且稱臣的朝鮮動手。嘉慶之後更是無力大規模遠征朝鮮。
西南方向越南 ：對中原王朝的威脅更小，一般都是主動對越南用兵，開疆拓土，贏多輸少。明朝成祖（永樂皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵佔領越南，設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立後黎朝，於是明朝從越南撤兵，並承認越南獨立，這也是中國王朝最後一次直接統治越南。越南地形複雜，易守難功，沒有絕對的實力，戰爭消耗不起，清朝吸取明朝教訓，加之清朝時越南一直是清的小弟（藩屬國），不會輕易（也沒必要）對越南動手。
這兩個小屁孩有一個共性，在中原王朝強盛時裝慫（稱臣納貢），不裝慫就自取滅亡；等中原王朝衰弱時搞事（鬧獨立）。對於中原王朝來說由於路太遠，瘴癘施虐，一旦出事勞師遠征，財政吃不消，造成統治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放棄。清政府沒有滅掉這兩個國家也主要是這個原因吧。
水中望月1314
不是不打，是不願意去打。剛要去打，還沒等打呢，人家就服了。還怎麼打？要錢給錢，要美女給美女，還管夠。朝鮮半島這個鳥不拉屎的地方，要耕地沒有耕地，要資源沒有資源。歷代中央王朝都懶得搭理這個小小的半島。遼朝，金朝，元朝時期，後金時期一直到清朝入關前期，朝鮮韓國每年都要向女真部落進獻大量美女，少則1500人，多則數萬，這都是有歷史記載的。美女的要求是顏值漂亮，身材高挑，素質要高，進獻之前要統一集結學習漢語言文字。因為當時清朝統治階級都懂漢語。如果進獻美女不達標，將被清朝官兵們蹂躪後退回，迅速重新進貢，直到清朝官兵們滿意為止。大量朝鮮韓國美女被分給清軍各族官兵，擔任繁殖任務。這也導致了朝鮮韓國美女越來越少，稍微好點的都被當時中國政府徵用了。以換取半島政權的苟延殘喘。最近幾十年來，不需要向中國進貢美女了，一些朝鮮韓國美女可以在國內生活，不用擔任給中國人繁殖後代的任務了。使得諸如韓國女子團體偶像組合，朝鮮牡丹峰女子團體組合等逐漸發展起來了。並且達到了一定數量。這也是清朝這個封建王朝留給我們當代中國人的一筆財富。
187591627
怎麼會沒打，還能有進軍中原時，清朝就征伐了朝鮮。讓朝鮮稱臣。再後來統一中原後，又開始打敗了蒙古的葛爾丹汗國，統一了整個蒙古草原。之後開始以宗教控制了青藏高原，把整個西藏控制在手中。之後的清朝經過戰爭徹底拿下了準格爾。平定了大小卓和。把整個新疆也全部控制在手中。這時候清朝的版圖已經異常龐大。帝國實力以無力支持其遠征。隨著國家的統一。周邊小國開始稱臣。蕃貢體制開始被清朝延續接納。以天朝上國自居。慢慢的就不對外擴張。直到鴉片戰爭的發生。
滑稽軍大陸指揮部部長
清朝發源於東北，女真人始終認為和漢族是一個國家，思維處事相近。皇太極曾滅過朝鮮，看過朝鮮李氏王朝的思維方式，就沒有把他納入板圖。若干年後，康熙收復臺灣，臺灣主政者提出以朝鮮方式向大清稱臣。康熙說，朝鮮歷史上就和我國不同，臺灣人則一直是我國臣民，垵朝鮮方式，決不可行。大清幾代皇帝在處理國家事物時，始終沒有忘記歷史傳承。對於中南半島如越南等國家，大清吸取朱棣收而復失心教訓，認為“遠邁漢唐“的朱棣都如此，大清認為稱臣這個辦法也行。
黑石203455095
實事求是說，長城以北本來就是華夏文明的發源地之一。這裡的玉豬龍、木雕太陽鳥都比黃河中游出土文物更早。
與我們想象的其實不同，女真人一直以華夏文明成員自居，而且在中國歷史上，第一個自稱中國的朝廷的也正是滿清。他們卻相信朝鮮半島與越南半島居住的是外人。
既然文明不同，不去攻佔也不奇怪。
jack200351227
朝鮮是用來緩衝日本的/日本是沒法呆/不管什麼民族的人都想打回中原/他那地方每年地震火山不斷太嚇人/所有中央王朝無論多強大打下來也不要/是政治考量
老找不到北的人
去看看地圖，朝鮮半島的北邊和中國接壤的是大面積的山地，中南半島和中國接壤的不是山就是原始林莽，這兩個地方中原王朝都曾多次征服，但是維持統治的成本實在太高，交通不便啊！而且這兩個地方面積不大，土地人口都不足以形成對中原的威脅政權，在海運不發達的時代，納入統治實在不如讓其自生自滅來的划算。
越騎校
這話說的，什麼叫沒有打下朝鮮半島？看過韓國電影《南漢山城》麼？就是講滿清征服朝鮮的故事。
唐律疏議V
所謂戰者，皆謂師出有名，實則師出有利使然，江河淮漢之間崑崙太行之下，物阜民豐鍾靈毓秀，中土形勝，自古是群雄逐鹿之主場，難道打下了棒子國去吃泡菜喝大醬湯嗎?斗笠國的粽子米粉我們也有🤓
