扭矩是電機試驗中一個重要的參數，尤其是在電機效率評測中扭矩更是一個不可或缺的被測量，扭矩測量的準確性直接關係到電機效率的評測的正確性。目前使用的扭矩測量方法按照測量原理可分為平衡力法、傳遞法和能量轉換法。
一、平衡力法扭矩測量
處於勻速工作狀態的傳動機械構件，其主軸和機體上一定同時存在一對扭矩 T 和 T′，並且二者大小相等、方向相反。通過測量機體上對齒輪減速機的 T′來測量主軸上 T 的方法稱為平衡力法。設 F 為力臂上的作用力，L 為力臂長度，則 T′=LF。通過測量作用力F和力臂L即可得出 T′和 T。平衡力法的優點是不存在傳遞扭矩信號的問題，力臂上的作用力 F容易測得；缺點是測量範圍僅侷限為勻速工作狀態，無法完成R87RF57DRE90M4電機動態扭矩的測量。
二、傳遞法扭矩測量
傳遞法利用減速箱電機傳遞扭矩時彈性元件的物理參數會發生某種程度的變化。利用這種變化與扭矩的對應關係來測量扭矩。按照不同的物理參數，可將傳遞法進一步劃分為磁彈性式、應變式、振弦式、光電式等，目前傳遞法在扭矩測量領域應用最為廣泛。
三、能量轉換法扭矩測量
能量轉換法是指根據能量守恆定律通過測量熱能、電能等其它參數來間接測量扭矩。不但可以便捷的測量扭矩，而且對電機的電壓、電流、功率、轉速等參數都能準確測量，並且扭矩測量時不需要額外的聯軸器，降低了現場操作難度
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