《亮剑》中魏大勇是李云龙的第一任警卫员，他本来是中央军的一名班长，在忻口会战中被俘虏，在逃出战俘营之后被赵刚所救，成为了赵刚的警卫员，在独立团进攻李家坡的时候，因为在战场上表现优异，被李云龙所看重，从赵刚的身边要了过来，做了自己的警卫员。
魏大勇跟随着李云龙南征北战，不仅立下了赫赫战功，杀死了日军旅团的少将旅团长，还对李云龙的生活非常的照顾，经常帮李云龙准备吃的和汾酒，虽然他有时候也会偷喝，但都是在比较富足的情况下，数次救下了李云龙的命，是跟李云龙过命的交情，但是在他牺牲之后，李云龙的警卫员越来越没有眼力价了。
第二任警卫员段鹏是李云龙和和尚大闹河源县的时候招揽来的，段鹏的手上功夫也十分的了得，对李云龙也非常的敬佩，但是跟和尚比起来，魏大勇要比段鹏更加的机灵，知道揣摩李云龙的心思，而且由于部队扩张的原因，段鹏很快的就升任侦察连的连长指挥部队作战去了。
在李云龙做了代理 军长之后，段鹏更是成了团参谋长，但因为生活作风问题差点被记大过处分，还是李云龙一手压了下来，李云龙的第三任警卫员就是这位陈晓春了，陈晓春是个本分的人，脾气也非常的倔强，因为刚参军不久，加之之前没有怎么照顾过人，所以基本上不会看眼色行事。
在李云龙想要追求田雨的时候，更是一直起拖后腿的作用，让李云龙非常的无奈，所以说李云龙的第一任警卫员魏大勇除了在战场上一心只想着杀鬼子之外，其他时候还是非常靠谱的，而第二任警卫员段鹏在魏大勇的调教下，做的也基本上还行，但是第三任警卫员陈晓春就有些显得不尽如人意了。
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