堯舜禹時代是一場制度過渡的時期，堯禪位給舜，舜又禪位給禹。但是自從大禹之後，中國就再也沒有主動禪讓的事情了。因為自從防風部首領叛亂被殺之後，禹就意識到這種民主的禪讓其實不適合現在的這種社會，應該讓家裡的人一直掌權。但是這時候的禹也只是想想，對於傳統，他還是沒有這個膽量去破壞，於是他決定把王位禪讓出去。
夏禹死後，伯益遵照三讓而登基的傳統躲到深山老林中去。按照禮制，國內有威望的大臣要親自去請伯益出山。但是夏啟趁機奪權，伯益沒想到自己依照禮制居然給了夏啟可乘之機，於是兩隊人馬在不經意間結束了禪讓制。伯益失敗後，夏啟完全掌握了國家，所以他要拉攏所有的人擁戴他以及他的後代們。
夏啟勝利之後，馬上派人召集各部落的首領，準備在禹縣進行舉行登基大典，順便給天下看看夏啟繼位的合法性，這次會盟確立了夏啟新一代首領的地位。但是夏啟提出家天下則讓很多人都不能接受。禪讓制的時候，人民選擇有才能的人作為首領，於是每個部族都有可能當首領，但是家天下之後，就只能讓夏啟的後代做首領，對於那些有望登基的部族，他們不會答應。於是他們推舉了有扈氏部落公開反對家天下。
有扈氏十分桀驁，夏禹還在位的時候就以有扈氏不服管制討伐過他。討伐之前，夏禹還對著軍隊收了這樣的一段話：“日中，今予與有扈氏爭一日之命，且爾卿大夫庶人，予非爾田野葆士之慾也，予共行天之罰也。”夏禹的意思就是有扈氏不服我的管束，現在上天要我懲罰他，這就是王道不可以侵犯的源頭。夏禹三次討伐有扈氏，有扈氏終於臣服在夏禹腳下。
夏啟絕對是一位英明的君主，雖然他的家天下被許多人不服，但是夏啟決定用有扈氏滅了那些人的反抗心思。於是會盟之後，夏啟直接點兵準備討伐有扈氏，這不是一次普通的維護統治的戰役，而是中國歷史上第一次專制王權向民主禪讓發起挑戰。這一次，哪一方輸，哪一方就能繼續延續。由此同時，各部落迅速戰隊支持，一時間華夏分派兩邊，大戰一觸即發。
按照慣例，出征之前都要進行宣誓，而夏啟的宣誓是這樣的：“大戰於甘，乃召六卿。王曰：嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予惟恭行天之罰。左不攻於左，汝不恭命；右不攻於右，汝不恭命；御非其馬之正，汝不恭命。用命，賞於祖；不用命，戮於社。”夏啟用老爹夏禹討伐有扈氏的前例來解釋這次的討伐行動。正是因為有扈氏不服從中央的管理，所以才會導致這樣的結果。他嚴厲命令軍隊絕對服從自己，如果不服從自己，那就是不敬上天，這樣的人是要押解到祭壇上處死的。
有扈氏帶領各反對部族在甘這個地方與夏啟的王軍進行決戰。經過較量，夏啟打敗了有扈氏以及他背後的反對勢力，家天下勝利了，專制王權從此在中國綿延。不僅如此，甘地戰役的結果還催生了歷史上第一支全部淪為奴隸的部落。之前各部落偶爾也會爆發戰爭，俘虜的人如果有幸被放回去還好，如果沒有被贖回，就只能在敵對部落做奴隸。甘地戰役之後，有扈氏全族淪為奴隸，永世不得翻身，這也是華夏的歷史上第一次全族淪為奴隸的部落。
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