传说，罗马人的始祖是特洛伊战争时期特洛伊城的王子伊尼阿斯。特洛伊陷落后，伊尼阿斯背父出逃，最后渡海到意大利，并娶当地国王拉丁努斯之女拉维尼来为妻。伊尼阿斯死后，
其子阿斯卡尼阿斯在拉丁姆建阿尔巴·隆加城成。此后王位代代相传，当传到努米托尔的时候，王位被其弟阿穆利乌斯篡夺。阿穆利乌斯为确保王位，强迫努米托尔之女西尔维娅作维斯塔贞女。可是西尔维娅为战神所爱，生了一对孪生子。
特洛伊战争
王政时代（ 公元前753年到前509年 ）
1. 建国之王罗穆路斯 Romulus（罗马人）
罗马建国后，作为第一代国王，罗穆路斯并没有独揽大权，他把国政分成三个机构，分别是国王、元老院和市民大会，并由这三方共同治理罗马。作为宗教祭祀、军事和政治的最高领导人，国王由市民大会投票选举产生。在位期间抢夺萨宾妇女，萨宾人与罗马人结成同盟， 罗穆路斯制定了以100个士兵为一队的百人队制度。
2. 第二代国王努马 Numa Pompilius（萨宾人）
在努马的功绩中，最值得大书特书的是有关宗教的改革。努马即位以后，着手对这些神进行了整顿。尽管后来还是和希腊诸神混为一谈，但是，有一些神对罗马和希腊都同样重要。 马为了使人们的日常生活变得有序，还进行了历法改革。 把一年分成了12个月，规定总天数为355天。余下的天数每隔20年作一次调整。
3. 第三代国王托里斯·奥斯蒂吕斯王 Tullus Hostilius（罗马人）
国王托里斯把进攻的第一个目标放在了阿尔巴。因为这里被认为是拉丁民族的发祥地，所以也是罗马人的祖先之地。 托里斯借口强大的伊特鲁里亚就在附近，无谓的流血对两国都没有好处，因此他建议双方各派代表，以决斗的形式决定胜负。两军都有三兄弟同时从军的士兵。他们是荷拉斯家的三个年轻人和居里亚斯家的三个人，分别代表各自的祖国和对方展开决斗。双方约定决斗失败的一方将无条件地接受获胜方的统治。
4. 第四代国王安库斯·马尔西乌斯 Ancus Marcius（罗马人）
第一件，他在台伯河上架起了第一座桥梁。目的是为了把位于西岸的贾尼科洛山丘和集中在东岸的七个山丘联系起来。因为，他把贾尼科洛山用做了要塞。这只是出于防御上的考虑，桥梁是木造的。 第二件，他征服了位于台伯河河口的奥斯提亚，为此罗马终于得以和地中海直接连通。他还在奥斯提亚周边的海滩上发展制盐业，开始盐田事业 。
5. 第五代国王塔克文·普里斯库斯 Lucius Tarquinius Priscus（伊特鲁利亚人）
塔克文是是混血儿他父亲是从希腊科林斯逃到伊特鲁里亚的希腊人 。 他即位后做的第一件事情是增加元老院的人数。自从罗穆路斯设立元老院以来，人数一直维持在100人，而塔克文把它增加到了200人，理由是罗马人口大幅度增加了。当然，他的真正目的是为了稳固自己的权力。 改建罗马下水道。 克文于是伊特鲁里亚引进了相关的技术。这些技术包括排水开垦的技术、下水渠工程所需的技术、道路铺设的技术、建造像神殿那样大规模石造建筑的技术等，所有的技术都从伊特鲁里亚引进。作为技术指导，伊特鲁里亚人也来到了罗马。
罗穆卢斯
6. 第六代国王塞尔维乌斯·图里乌斯 Servius Tullius
国王塔克文遇见一个伊特鲁里亚少年。此人出身不详，甚至有人认为这是个奴隶的孩子。国王非常喜欢这个孩子，决定把他带回家和自己的孩子一起养育。少年渐渐长大，成为一个非常优秀的年轻人。塔克文决定把自己的女儿嫁给这位叫塞尔维乌斯的年轻人。 留给他的当务之急就是保卫全罗马的城墙建设。这座城墙在经过了2500年后的今天依然叫“塞尔维乌斯城墙”。这是一项庞大的建设工程——城墙要把罗马七个山丘和中间的平地全部合拢起来。
塞尔维乌斯制定的罗马新制
财产（单位：阿斯） 军制（单位：百人队）
第一阶级 100000以上 骑兵18 步兵80
第二阶级 75000—100000 步兵20 20
第三阶级 50000—75000 步兵20 20
第四阶级 25000—50000 步兵20 20
第五阶级 12500—25000 步兵30 30
塞尔维乌斯还制定了作战战术。他把罗马军队分成前锋、主力和后卫三个部分。前锋最早与敌人相接，其任务是扰乱敌人的阵线。为第二梯队整装待命的军队主力部队、重装步兵冲锋陷阵。一旦出现战局不利，作为第三梯队的后卫立刻前去增援，加入战斗。而骑兵担当机动部队。
7. 最后一位国王：“傲慢者塔克文” Lucius Tarquinius Superbus
塞尔维乌斯有两个女儿，一个逞强好胜，一个温和老实。先王塔克文的儿子有两个儿子，一个是性格暴烈的野心家，一个是性情稳重的人。国王塞尔维乌斯让这四个人配对结了婚。他把争强好胜的公主图利亚嫁给了性情稳重的表兄，让温和老实的公主嫁给了野心勃勃的表兄。他希望通过这样的婚姻，中和一下他们的性格。不久，性情温和的两个人不知何故先后死去，留下了图利亚和塔克文，他们走到了一起。图利亚开始在她丈夫面前煽风点火。本来就野心勃勃的塔克文在图利亚的挑唆下，正大光明地杀害了塞尔维乌斯，当上了国王。
国王有一个儿子叫塞克斯图斯。事情的起因是塞克斯图斯看上了亲戚科拉提努斯的妻子琉克蕾西娅。年轻人乘琉克蕾西娅的丈夫不在家的一个夜里，用短剑相威胁，占有了女人的身体。当天夜里，琉克蕾西娅就给在罗马的父亲和正在阿尔迪亚出征的丈夫分别送去了一封信。父亲卢克莱修带着瓦莱里乌斯赶来了。丈夫科拉提努斯也和尤尼乌斯·布鲁特斯一起赶了回来。琉克蕾西娅向赶来的四个人说完事情的经过后只是。她要在场所有男人发誓为她报仇，然后闭上了双眼。面对这一惨状，人们纷纷指责国王和他一家的蛮横和傲慢。
布鲁特斯向市民们作了演讲，他让在场的人们想起了国王塔克文是如何杀害先王夺取王位的。他向市民提议把国王和他的家人统统逐出罗马。一直以来藏在罗马人心中的对塔克文的不满爆发了。对布鲁特斯的提议，民众大声表示赞同，并积极响应布鲁特斯召集市民参军的号召。正在阿尔迪亚出征的塔克文得知了这一变故。国王立刻带着部队赶往罗马。然而，出现在他眼前的是罗马紧紧关闭的城门。他被告知他被放逐了。
推翻暴君塔克文
8.政治结构
库里亚大会（ Comitia Curiata ）
是按胞族（即库里亚）召开的民众会议，由全体氏族成年男子参加。这一会议主要解决公社生活中那些最重要的问题，如选举高级公职人员（包括勒克斯）、宣布战争、通过或否决新法案、对判处死刑的案件作出最后定夺等等。在通过决议时，三十个库里亚各有一票表决权。
元老院
即长老议事会，由三百个氏族长组成。它相当于库里亚大会的预决机构，有权预先讨论向库里亚大会提出的重大问题。因为它的成员都来自氏族显贵，所以实际上能操纵库里亚会议并对勒克斯施加决定性的影响。
勒克斯(国王) Rex
相当于荷马时代的“巴赛勒斯”，可能由选举产生。他是军事首长、最高祭司和最高审判官。但还没有具备真正国王的权力，还没有掌握民政大权。自公元前8世纪中叶到公元前6世纪末这250年间，传统认为罗马共有七个王，即罗慕路斯、努玛、图鲁斯、安库斯、老塔克文、塞尔维乌斯和小塔克文。据说第一和第三王为拉丁人，第二和第四王为萨宾人，第五、第六和第七王为埃特鲁里亚人。
和许多其他同时代的意大利城邦国家不同， 罗马的君主制不完全是世袭的。当一个王去世时，城市就进入了一个空位时期。城市由一名临时执政者统治，临时执政者将有权提名下一位王的人选。临时执政者由元老院提名，任期不确定。一旦临时执政者找到了一个王的候选人，他要将这个人选提交给库里亚大会（Comitia Curiata），一个人民的大会。如果这个人选被库里亚大会通过，元老院将批准这个投票。从理论上讲，人民选举出了他们领导，但元老院掌控着整个过程。
森图里亚大会（ Centuria ）
即百人团大会，约创建于公元前6世纪中期塞尔维乌斯·图利乌斯改革时代。当时，公民按财产资格划分为5个等级和等外无产者，各等级依军队方式组成不同数目的森图里亚(即百人团)，共计193个团。森图里亚大会处理国家重大事务，如通过法令，决定战争与媾和，选举执政官等。每个百人团有一票表决权。大会具有明显的军事性质，第一等级富人在百人团会议中操纵绝大多数。
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