龐孝泰（601—662），唐朝初期的民族英雄，根據博白縣誌雲：龐孝泰，茲武德年間，累計戰功，授衛大將軍。龍朔中（662），以騎為遼東道行軍總管，統兵征戰高麗（朝鮮），屢捷。率兵直逼蛇水，與蓋蘇文戰，因後兵不續，賊大猖獗，公英勇惡戰，手殺數十賊，年老力驅而殉節焉。最後其兒子等十三人全都戰死沙場，全軍覆沒，朝廷念起勳勞，嘉其忠義贈武毅大夫賜諡忠慧敕命國師尋穴扶葬博白之西雲飛嶂巨人跡世代崇祀敕封鄉賢。

又根據《新唐書》和龐氏族譜得知：龐孝泰曾在廣西任軍事教員，後任南州刺史。因其武藝高強，才華出眾，英勇無比，聲名遠揚，因而朝廷行旨入朝敕封左驍衛將軍，率兵馬剿平四方，除逆國倭寇。是堂高祖、太宗，高宗時期的猛將，高宗感念其功德，在京都長安建祠一間以作紀念。又命國師到廣西博白飛雲大峰等地尋美穴給龐孝泰勳葬。當時國師尋到一處大地，還留有題詞為"三鬥綠豆將，五斗芝麻官"的說法。國師卜留題為：

廣西一脈雲飛通，高聳雲霄霧濃濃，

左右開帳層疊疊，廉貞做祖甚魁宏

中心出脈為正宗，鼓樂喧天響叮咚

龍樓鳳廊高壯麗，辭樓下殿登龍宮

之星行龍三臺送，前呼後擁萬人從

左右兩傘頭上蓋，頭戴金盔一點紅

身穿綿袍金椅坐，儼然巍峨貴尊重

城內外廊層層衛，萬水為堂合浦通

立木星體臍窩穴，像似人形貌尊容

後代兒孫容富貴，出類拔萃賽三公

該詩形象的描繪出了雲飛嶂的形象地貌。當時國師接旨之後便攜棺入廣西，尋覓了一年多的龍穴，最終確定了玉林的雲飛嶂，那一日，他來到雲飛嶂，只見雲飛嶂上視野開闊，一眼望盡整個博白地界，空氣裡飄著一絲薄薄的青煙。

加之周邊的茂林修竹，溪水潺潺，像是是人間仙境。雲飛嶂上的霧氣原來是沒有那樣厚重的，後來國師開了大地以後，山上的霧氣便開始慢慢的聚攏開來了，包圍著整個雲飛嶂，也像是在守護者雲飛嶂一樣。後來就有人說是因為高宗開了龍言，才讓著霧氣千年不散，一直守護著，也有人說是龐孝泰能安置在龍穴裡，在龍穴的庇佑下化骨昇仙了，是仙氣一直守護在雲飛嶂上。

《廣西通志》、《博白縣誌》裡也有對雲飛嶂的描繪："博白雲飛山，山上有巨人跡，又有石函，常有蛇吐沫，夜出光焉；該山山勢雄峻，常結雲氣；石上有巨人跡，扶祿王壇在其上。壇左右有二竹相對而生，枝垂到地。風來，則二竹能自潔其壇。壇前有兩池水，清可鑑毛髮，有菩薩魚游泳其中。壇下時有仙果遺其旁，只可食啖不能攜歸，或他日再來，又頭所在，穿雲上躋，或見軒敞或見幽邃，罕津逮者，殆仙境也......"

國師為民族英雄龐孝泰卜了龍穴以後，便急忙回京覆命。高宗問國師卜的地如何？國師雲，"與主上平坐。"高宗聽後，心生憂慮，說，"人可安心走矣，千年開花，萬年結果方可。"

國師跪拜作揖說到："臣即刻出發，更改立向，用千年迷霧遮住起光芒，待萬年之後才可發貴致富。"致此以後，雲飛嶂上是雲霧繚繞，深不可測呀。