今年夏天，火辣辣的太陽可謂是“烤”遍大江南北。難得的颱風，也頻頻因為沒有拿到“滬牌”沒能登陸魔都，你說可氣不可氣？
這種天氣，頂著太陽去上班已經是極限了，畢竟那是為了活著。
而為了活的更好，逛超市、逛商場……這些，根本不存在！
那吃什麼？喝什麼？穿什麼？
這些統統不是事！
我們早已經習慣了“萬事不求人，只要有快遞”的生活。
2018年業已過半，下半年將迎來快遞業的高峰期：818、雙十一、雙十二……對於工控小編來說，下半年除了夾著尾巴工作之外，收快遞跟我基本沒什麼關係。工控小編今天的這篇文章，也不願意寫末端物流，只想問問物流倉儲：下半年，人手夠用嗎？準備好爆倉了嗎？
件多塊兒大不用怕 倉儲可以智能化
物流倉儲是現代物流系統中的關鍵環節，在連接、中轉、存放、保管等環節發揮著重要作用。而傳統倉儲面對現如今一天一億的快遞數量，癱瘓是秒秒鐘的事！
為了保證這一關鍵環節的正常運轉，智能倉儲也就應運而生了。
相對於傳統倉儲而言，智能倉儲能夠實現倉庫的信息自動化、精細化管理，指導和規範倉庫人員日常作業，完善倉庫管理、整合倉庫資源，根本上能夠節約成本，提高營收。
在物料搬運、碼垛、運輸、數據管理等方面，智能倉儲應用了自動化立體庫（包括貨架和堆垛機）、機器人、AGV，以及倉庫管理系統（WMS）等產品。
自動化立體庫
自動化立體庫，是物流倉儲中出現的新概念。自動化立體庫由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電櫃、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的複雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，採用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。
（自動化立體庫）
一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
機器人
經過數十年的發展，我國正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級。目前，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點，工控小編舉幾個“栗子”：
上海新時達電氣股份有限公司旗下的新時達SR50機器人配合視覺檢測系統，對來料不規則袋裝原料進行自動拆垛並碼放。其優勢有：節省人工5個/班、日處理量可達3200包（8h）。
新松可提供包括拆碼垛機器人、上下料機器人等廣泛應用在物流領域的機器人產品。
安川電機旗下的MPL80等多款機器人適用於倉庫物料的搬運、立體庫的堆垛等工作。
ABB去年工博會上展出一款模塊化設計的智能機器人分揀系統，該系統實現了存儲、拾取、分揀三項功能的全自動化操作，將倉儲物流系統的處理能力提升40%以上，投資及運營成本降低35%至50%，目前已成功應用於用戶的智能物流中心。
（ABB智能機器人分揀系統）
AGV
AGV是現代物流系統的關鍵設備，它的設計開發對於提高自動化程度和生產效率有著重要的意義，現在市面上的AGV大致上可分為以下幾類：
l 電磁導引AGV
電磁導引是傳統的引導方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設金屬導線，並加載低頻，低壓導引電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易汙染和破損，導引原理簡單可靠，製造成本較低。其中主要缺點是路徑的複雜性有限，擴充或更改很麻煩，易受干擾。
l 光學導引AGV
光學導引AGV的基本原理和方法同電磁導向相似。一般是在路徑上鋪設一條具有穩定反光率的色帶。車上設有光源發身和接收反射光電傳感器，通過對檢測到的信號進行比較，調整車輛運行方向。
l 視覺引導AGV
視覺引導控制是利用圖像傳感器採集路面上條帶狀路徑標線的圖像信息，通過計算機處理、識別、計算出車輛與路徑標線之間的相對位置偏差從而控制運行方向，保證AGV沿著路徑運行。其優點是引導路徑的設置和變更簡單方便，成本低，易維護；缺點是容易受到光線干擾。
（AGV）
l 慣性導引AGV
慣性導引是在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過對螺旋儀偏差信號的計算及地面定位信號的採集來確定自身的位置和方向，從而實現導引。其主要優點是技術先進，定位準確性較高，靈活性強，便於組合和兼容。缺點是螺旋儀對振動較敏感，地面條件對AGV的可靠性影響很大，後期維護成本較高。
l 激光引導AGV
激光導引AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束並採集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。其主要優點是定位精度高，地面無需其他定位設施，能夠適應複雜的路徑條件及工作環境，可快速變更行駛路徑和修改運行參數。缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的市場要求，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定侷限。
現階段，廠商常用的AGV為電磁導引AGV和激光導引AGV。
具體而言，AGV在智能倉儲中的應用大致有以下優勢：
l 工作效率高：不停機換料、自動充電；
l 節省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；
l 較好的柔性和系統拓展性：採用位置、速度、加速度、機器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術來決策控制；
l 可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準，提高物料搬運效率。同時，AGV中央管理系統，可以對AGV進行全程監控，可靠性得到極大提高；
l 成本費用較低：性能不斷提高，功能部件標準化促使單機價格有所下調。
WMS
WMS是倉庫管理系統(Warehouse Management System)的縮寫，倉庫管理系統是通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制並跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現或完善企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，也可與其他系統的單據和憑證等結合使用，可為企業提供更為完整企業物流管理流程和財務管理信息。
現在市面上多采用的WMS倉儲管理系統主要能夠實現貨品進出智能化、科學化管理，庫區貨品無人化、精準化、快捷化運營。WMS倉儲管理系統可提供集團公司架構管理、多貨主管理、多倉庫支持、全方位可視化庫存管理、多種作業策略、多碼制管理、調度管理、全程RF作業等服務。
事實上，一套完整可靠的智能倉儲系統的複雜程度不僅於此，想要穩妥應對即將到來的大批量、多種類快遞包裹，還有很多工作需要去做。
未來，物流倉儲的智能化將繼續發展，最終需要達成的目標是精度、效率、可追溯性的全方位提升。解放人力、降低成本、提高效率，這也是所有倉儲企業的發展方向。
閱讀更多 中國工控網 的文章
