開悟為佛教的術語，覺悟佛法的道理，實際證明生命之無量苦的實際相貌，就是相對於一般人對世間本質及生命實相的無所知道。
覺悟佛法的道理，由於悟的內涵不同，所以分為三乘：聲聞乘人即是修學、覺悟聲聞菩提者；緣覺乘人即是修學、覺悟緣覺菩提者；賢聖菩薩乃至究竟佛即是覺悟佛菩提者。
依據《大般若波羅蜜多經》中所云：“菩提是因為證得法空義、證得真如義、證得實際義、證得法性義、證得法界義而可以稱為菩提”。
依據《優婆塞戒經》對於三種菩提意涵的解釋可知，由於三乘菩提的施設是基於覺悟的內涵不同，二乘菩提不能稱為佛菩提，也不能稱為大菩提，最大的差別在於能否成佛，為了更清楚瞭解三種菩提的內容，必須針對三乘菩提意義的異同略加說明：
開悟的方法則是指通過佛教教法的聞思修的基礎學習，並以可令人開悟的禪法加以鍛鍊參悟而達到的覺悟境界，一般來說佛教中的開悟是指佛法智慧上的開啟突破，所以說是開智悟理，而且是對佛法中的三乘菩提的內涵有所徹悟，尤其是指大乘佛菩提道，如禪宗行者因為禪法的修習後，或由教門之經教燻修後而一念相應，能證得不生不滅的真心真如法身，能現觀真心真如法身之真實與如如之體性。
廣義的開悟，除了大乘佛菩提道證得法界實相的真心真如法身之外，二乘解脫道的緣覺菩提及聲聞菩提則是覺悟世間的無常本質，那即是世間一切法皆是五蘊的無常變異相，這包含了色身、能知能覺的意識覺知心的色心自我，以及一切種種的五欲粗重身心覺受、因透過打坐觀想身心內外的殊勝相(如自見身高廣大、見自身漂浮於空中、見身放大光明、見自身來去宇宙虛空等)，以及經過正確的修定功夫而有的四禪八定的清淨禪定境界等，這一些皆是不離五蘊的境界，也仍然都是虛妄無常相。透過佛法四聖諦、八正道乃至因緣法的修習，確實勝解實證世間一切法皆是五陰虛妄、因緣假合，終能心得決定，斷除三縛結，這便是修習聲聞菩提與緣覺菩提行者的證解。
也有人主張禪定（冥想）等修行方式在意識覺知心上的昇華或突破。開悟者感受到神聖生命的本質——人類自身乃至一切眾生是平等的，所以能夠愛它如己。究竟開悟的人的內心因為經由證悟法界實相、生命本源並確實證知五陰虛妄；涵蓋在識陰中的意識心須藉許多緣而現起，念念變異；所以是無常、是苦。由此漸斷我見,我執而解脫於三界,獲得了終極的自由，所有的慾望、波動、煩惱熄滅了。佛陀將開悟簡單地定義為“受苦的終結”。
聲聞菩提的覺悟
聲聞菩提之要義，是依聞佛之音聲說法，思惟修證佛所詳述或略述的五蘊十二處六入十八界之意涵，因此而可以斷除我見，進而修除我執而後能出離三界輪迴，所以才叫做聲聞；聲聞菩提就是意謂著經由聽聞佛或善知識的音聲說法，而覺悟一切有情無我(覺悟蘊、處、界空相)，因如此而覺悟所以稱為聲聞菩提。
聲聞種性的學人，體認陰、處、界等一切法是無常、因為無常所以是苦、因為無常所以是空、因為無常所以是無我，因此斷除身見而說為覺悟。聲聞弟子聽聞如來開示四聖諦 ，依教觀察：一切色無常 ，由因緣所生之色，更是無常變易之法 ，由此正確的觀察色陰無常。
為何六識身無常？由眼、色為緣生眼識，乃至意、法為緣生意識，由此正觀察眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、意識等六識身皆由他因、他緣而得出生 ，故知六識身無常。
為何六受身無常？由眼、色為緣生眼識，由眼、色、眼識三事和合生眼觸，因眼、色、眼識、眼觸為緣生眼受；乃至意、法為緣生意識，由意、法、意識三事和合生意觸，因意、法、意識、意觸為緣生意受，由此正確觀察六受身無常。
為何六想身無常？由眼、色為緣生眼識，由眼、色、眼識三事和合生眼觸，因眼、色、眼識、眼觸為緣生眼想，乃至意、法為緣生意識 ，由意、法、意識三事和合生意觸，因意、法、意識、意觸為緣生法想，由此正確觀察六想身無常。
為何六思身無常？由眼、色為緣生眼識，由眼、色、眼識三事和合生眼觸，因眼、色、眼識、眼觸為緣生眼思 ，乃至意、法為緣生意識，由意、法、意識三事和合生意觸，因意、法、意識、意觸為緣生法思，由此正確觀察六思身無常。
聲聞弟子如實、如理觀察五陰我、十八界我無常，無常者是苦，無常者是空，無常者無我 ，因此不論是過去、現在、未來、粗、細、好、醜、遠、近的五陰、十八界，皆不見此五陰、十八界是我，不見異我，也不見相在於我，是為聲聞菩提之覺悟。 (請參閱下列有關於〞我〞更深入的介紹)
聲聞弟子已經如實覺悟五陰、十八界無常、苦、空、無我，已斷了三縛結，所以不敢因為貪求色、受、想、行、識的韻味而造惡 ，佛說這樣的弟子，即使放逸也可以天上人間極盡七有，而究竟苦邊。 如果這位聲聞弟子現在修不放逸行，中間不死的話，或者現世得阿那含果，或者得阿羅漢果，成為人天應供。
緣覺菩提的覺悟
緣覺菩提之要義:，是指緣覺行者藉由思惟因緣觀而親證蘊處界空；因為不同於聲聞是依聞佛之音聲而悟入，所以不稱為聲聞菩提，而稱為緣覺菩提，因為此乘行者是緣於世間一切法而覺悟，因如此覺悟故所以稱緣覺菩提。
緣覺種性的行者，因體認十二因緣，知此事有故而彼事有；知因此事起故而彼事得生，得此智慧斷除身見而說為覺悟。 緣覺行者見此世間無常，乃至思維為何有我此無常之身，受老、病、死苦呢？他如實觀察是因為有‘生’這個法，因為我‘出生’了，才有我受老、病、死苦。
那為何有‘生’呢？他如理觀察是因為有‘有’這個法，因為我母親懷有我的胎藏，所以才有我的出生。
那為何有‘有’呢？他如理觀察是因為有‘取’這個法，因為我父母行欲，由‘欲取’為因，所以有了我的胎藏。
那為何有‘取’呢？他如理觀察是因為有‘愛’這個法，因為對欲行的‘貪愛’故取，而有我胎藏，乃至出生受老死苦。
那為何有‘愛’呢？他如理觀察是因為有‘受’這個法，因為此欲行有所‘覺受’，由樂求此覺受的韻味故愛，由愛故取，乃至有生。
那為何有‘受’呢？他如理觀察是因為有‘觸’這個法，因為欲行有所‘接觸’，因為接觸故有覺受、然後有貪愛、乃至有生等。
那為何有‘觸’呢？他如理觀察是因為有‘六入’法，由眼入色、身入觸乃至意入法，由入到觸乃至此欲受引生貪愛等法，皆因為有‘六入’法。
那為何有‘六入’呢？他如理觀察是因為有‘名色’法，由於有名身和色身，所以才有此‘六入’、觸、愛等法。
那為何有‘名色’呢？他如理觀察必有一入胎‘識’入胎、出生名色，由於‘入胎識’故才有名色、六入、觸、受、愛、取、有等法出生。
那為何有‘識’呢？他如理觀察思維此入胎‘識’已，出生之法到此為止了，他發現‘識’並不是被出生的法，如果‘識’是被出生的法，此一切都將成為無因而有的斷滅法，那先前所觀察的因果次序就不能成立，所以並無他法出生此‘入胎識’。
那為何‘識’會出生‘名色’呢？他再如理觀察思維此‘識’和名色的關係，由於父母的名色行欲，而我前世的名色也貪愛此欲行，以至於當我父母和合之時，入胎‘識’前去投胎，執持母親腹中胎藏，然後再有我這一‘名色’的出生，原來由於先有識故才有名色轉；又由於名色有故而又轉於識，由此三世輪轉無有休息。
那我要如何中止這樣的輪轉而得解脫呢？ 此緣覺行者再如理思維觀察，如果我不‘貪愛’欲行，當我父母‘行欲’之時，‘入胎識’不取父精母血，不住我母親胎中 ，不住我母親胎中者，即無我此名色出生，受此老病死等種種苦處，不受生者豈不解脫老病死苦了嗎？
此行者順、逆推求，反覆觀察，如理思維，終於確認此法真實 ，終於從輪轉生死的迷霧中，覺悟此三世十二因緣法 ，於是他決定精進，修不放逸行終究證得因緣覺的極果，他如果生在無佛法的時代，自覺自證則成為人人皆應供養的辟支佛。
佛菩提的開悟
佛菩提亦稱為大乘菩提，或稱大菩提。主要是因為大乘行者能夠依之而成佛，所以稱為佛菩提；由於佛菩提具備一切智及一切種智，至高無上，究竟無比，才能夠稱為大；佛菩提又稱為大菩提，主要是因為聲聞菩提及緣覺菩提是二乘所證的菩提，二乘菩提所覺悟的智慧，只能成就出離三界分段生死的解脫果，不能成佛，佛菩提也涵蓋二乘菩提，所以才能稱為大菩提。大乘菩薩若得證悟大乘菩提，不論證悟後是否證得有餘涅槃，證悟大乘菩提後皆必依於大悲之心，而發起世世受生、永不入無餘涅槃之大願；世世自度，並且也如是教人轉而度化有情。如是長時劫自度度他，無有疲厭乃至成佛，其中所度眾生無量，才能被稱為大乘菩提，也因此大乘菩提亦可被稱為大佛菩提。
佛菩提的開悟，就是親證如來藏（阿賴耶識），這個實相心。 《大方等如來藏經》卷1：“善男子！一切眾生雖在諸趣，煩惱身中有如來藏，常無染汙、德相備足、如我無異。” 《楞伽阿跋多羅寶經》卷4：“佛告大慧：‘如來之藏，是善不善因，能遍興造一切趣生。 譬如伎兒，變現諸趣，離我、我所。不覺彼故，三緣和合方便而生。外道不覺，計著作者。為無始虛偽惡習所薰，名為識藏。 生無明住地，與七識俱。如海浪身，常生不斷。離無常過、離於我論，自性無垢，畢竟清淨。’” 《大般涅槃經》卷7：“佛言：‘善男子！我者，即是如來藏義；一切眾生悉有佛性，即是我義。如是我義，從本已來，常為無量煩惱所覆，是故眾生不能得見。’”
菩薩種性的佛弟子，聽聞佛說如來藏（阿賴耶識），德相備足如佛無異，志心信樂，想要實證這個人人都有的實相心 ，想要悟知這個離我、我所的自性清淨涅槃妙心，想要成就阿耨多羅三藐三菩提。 於是菩薩常隨善知識修學般若波羅蜜多，菩薩常隨善知識熏習，如來藏（阿賴耶識）是本來自性清淨涅槃妙心，能出生五陰、六入、十二處、十八界法 ，一切世、出世間法皆由祂而出生得證， 當菩薩修學六度萬行至般若波羅蜜多，滿足第六住位時，般若波羅蜜多正觀現在前 時，即是親證如來藏（阿賴耶識）實相心，再值佛菩薩等善知識所攝護，而入菩薩第七住位 ，即成為不退位菩薩，正式邁向成佛之道。
離常見的開悟
《楞伽阿跋多羅寶經》卷2：“佛告大慧：“我說如來藏，不同外道所說之我。大慧！有時說空、無相、無願、如、實際、法性、法身、涅槃、離自性、不生不滅 、本來寂靜、自性涅槃，如是等句，說如來藏已。如來、應供、等正覺，為斷愚夫畏無我句故，說離妄想、無所有境界如來藏門。”
那如何是常見呢？以色、受、想、行、識的少分或多分為恆常不壞的我，是為常見論者。 《雜阿含經》卷3：“世尊告諸比丘：‘有五受陰，謂色受陰、受、想、行、識受陰。愚痴無聞凡夫無慧、無明，於五受陰，生我見、繫著，使心繫著而生貪慾。’” 又《雜阿含經》卷5：“見今世後世真實是我，如所知說者，則是常見。”
《中阿含經》中有這樣記載：佛說有四種常見神我的施設。 經中佛說：“第一種人認為，有一個微細色法是真實我能往來三世；第二種人否定有微細色是真實我，而認為有一個無量無邊的色法是真實我能往來三世 ；第三種人否定有微細色法是真實我，也否定有無量無邊的色法是真實我，而認為有一個微細的覺知法為真實我能往來三世；第四種人否定有微細色法是真實我，也否定有無量無邊的色法是真實我，也否定有微細的覺知法為真實我，而認為有一個無量無邊的覺知法為真實我能往來三世。 ”經中所說是為四種常見者 。
離斷滅見的開悟
《楞伽阿跋多羅寶經》卷1：“如是大慧！轉識藏識真相若異者，藏識非因；若不異者，轉識滅藏識亦應滅。而自真相實不滅。是故大慧！非自真相識滅，但業相滅。若自真相滅者，藏識則滅。大慧！藏識滅者，不異外道斷見論議。”
那如何是斷滅見呢？以色、受、想、行、識為現在的我，而不認為命終後還有未來世的我，是為斷滅見者。如《雜阿含經》卷5佛說：“見現在世真實是我，如所知說者，名曰斷見。” 又《中阿含經》也有記載：佛說有一種執著斷滅無我的施設。經中佛說：“有一種人，否定有微細色法是真實我，也否定有無量無邊的色法是真實我，也否定有微細的覺知法為真實我，也否定有無量無邊的覺知法為真實我，當他身壞命終時，這個真實的神我離開微細色、無量無邊色、微細覺、無量無邊覺時，他還是執著無真實我的看法。”是為一種斷滅見者。
菩薩的開悟：智慧深廣
在《解深密經》中佛曾說：‘阿陀那識（如來藏、阿賴耶識）的行相非常地微細、奧妙、難得親證，所含藏的一切法種，尤如瀑布激流一般不斷流注出來！阿陀那識的深妙並非凡夫、未親證的聲聞聖人所知，所以我對凡夫、未親證的二乘愚人並不開演此深妙的實相之法，是唯恐那凡夫、愚人之輩因為沒有親證的緣故，將阿陀那識（阿賴耶識）妄自分別，錯誤地認作為意識心我’！’佛在《楞嚴經》中也再次提及相同語意的偈語：‘陀那微細識 習氣成暴流 真非真恐迷 我常不開演。’ 如果人不能滅除過去養成積聚的滯礙煩惱的話，你就教這人，一心一意地誦持我佛頂光明魔訶薩怛多般怛羅無上神咒。這是從如來無上頂中由無為心佛發射出光輝，坐在寶蓮花上宣說的心咒。況且你前世與摩登伽女有無數劫的因緣，恩恩愛愛的雜染習氣已不是一生一劫的了，只要一宣揚這個神咒，便會使你永遠脫離恩愛之心，成就阿羅漢果位。那些還陷在淫行之中的女子，雖然還沒發心修行，但是神咒之力仍在冥冥之中幫助她們，很快便令她們證得了無學果位。為什麼要說你們這些在法會的聲聞求證最上乘的道，決定成就佛果，就像在順風中揚塵一樣，不會有什麼艱難危險，如果在末法之世想要安坐道場，就先要持守比丘的清淨禁戒，特別應當選擇持戒精嚴清淨最上的沙門，作為他們的導師。如果他們沒有遇到真正的持戒清淨的僧侶，那麼，你的持戒律儀必然不會有所成就，戒律成就之後，穿上新做的清潔衣服，點燃香在屋內安坐，誦唸這心佛所說的神咒一百零八遍，然後設置戒壇，建立道場，並懇請住在這國土中的十方無上如來，放射大慈悲智光，以給道場灌頂加持。阿難，身處這樣末法之世，持戒清淨的比丘、比丘尼、俗人施主，心中已滅除了貪淫，持守著佛的清淨戒律，在這道場中，發心修持菩薩願行。他們在出入道場時都要沐浴淨身，早晨、中午、黃昏、初夜、中夜、後夜的時間裡都在修行道中，這樣不睡不眠，經過二十一日，我便會顯現自己的身相，來到這人面前，安慰他的心，為他摩頂加持，使他開悟得獲無上覺。
願以此功德。莊嚴佛淨土。
上報四重恩。下濟三途苦。
若有見聞者。悉發菩提心。
盡此一報身。同生極樂國。
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