成鳩氏經過一番積累，發展出了一個有虞氏、又叫虞朝，《禮記·王制》雲：“有虞氏皇而祭。”——裡面的皇字很象形，就是大王的頭上帶著良渚的三叉形羽冠，見本號之前的文章，皇字即起源於良渚的越人。虞字就是吳的意思，良渚即位於吳越之地。《韓非子·顯學》說“殷、周七百餘歲，虞、夏二千餘歲”，由此推斷，虞朝的大部分時間都在良渚，但勢力在不斷擴張。
虞朝也有好幾個出色的領袖，例如幕，他是帝舜的先祖，依稀見於史籍的一角。《國語》上說：“幕，能帥顓頊者也，有虞氏報焉”。又云“虞幕能聽協風，以成物樂生者也”。說的意思是，幕是有虞氏的老大，他發展物候曆法，推動農業生產。實際上，幕只是繼承了成鳩氏的技能。
虞朝後來到了陳地，晉平公問太史趙曰：“陳遂亡乎，對曰陳顓頊之族，陳氏得政於齊，乃卒亡，自幕至於瞽叟無違命，舜重之以明德”。
宋朝羅泌在《路史·餘論七》記述了一個“呂梁碑”，碑文道：“舜祖幕，幕生窮蟬，窮蟬生敬康，敬康生喬牛，喬牛生瞽叟，瞽叟產舜，命禹行水道呂梁”。
下面這幾個應該是定都陳地之後的虞朝首領——
《左傳·哀公元年》：昔有過澆殺斟灌以伐斟鄩，滅夏後相，後緡方娠，逃山自竇，歸於有仍，生少康焉。為仍牧正，惎澆能戒之。澆使椒求之，逃奔有虞，為之庖正，以除其害．虞思於是妻之以二姚，而邑諸綸。
《左傳·昭公三年》，叔向曰：齊其何如。晏子曰：此季世也，吾弗知齊其為陳氏矣……箕伯、直柄、虞遂、伯戲，其相胡公、大姬已在齊矣。
《左傳·襄公二十五年》：昔虞閼父為周陶正，以服事我先王。
這個碑文最大的亮點是，沒有說舜出自黃帝。常看我們“基因看歷史”號的讀者都知道，五帝同源說是大一統後的產物，把所有牛逼的人物都歸為一體了。但是這個在考古上、基因上是站不住腳的，從基因上來說，就算是同一個姓氏的人，都有非常多個不同的祖先。又說帝舜出自顓頊，但顓頊為黃帝一脈，黃帝起源於西北，與東南的良渚不同。而帝舜的陳姓後人，經過基因檢測發現，O1a的比例偏高，說明帝舜和良渚為一脈，故不採納出自顓頊說，虞朝的總體世系為：
成鳩氏...幕——窮蟬——敬康——句望——橋牛——瞽叟——重華(舜)——商均……虞思……箕伯……直柄……虞遂……伯戲……虞閼父——胡公滿。
話說到了良渚後期，約4000多年前地球出現小冰期，全球氣候進入一個寒冷時期，氣候惡化，氣溫和降水量的年變率較大，大規模的洪水進入良渚，良渚文化毀於海侵。於是成鳩氏、虞朝的人民，紛紛外逃，一些跑去華中，一些揮軍北上。帝舜那支就是北上了，帝舜進入中原之後，把自己的祖先出處附會到了黃帝世系裡面去，因為黃帝一系是中原爭霸的勝利者，攀附能使帝舜顯得血統純正，增加政治話語權。
當時北方几個大的部族，組成了一個部落聯盟，定期推舉精英來擔任“武林盟主”，相當於現在的聯合國主席。黃帝的嫡系後裔是顓頊一系，顓頊一系把“武林盟主”傳到了帝堯。代表東夷勢力的舜，日益坐大，他動用東夷軍隊“囚堯於平陽，取之帝位”，“復偃塞丹朱，使不與父相見也”。可見，舜通過軟禁帝堯、流放帝堯的兒子丹朱到南方，取得了“武林盟主”的寶座。
不久，中國再次被海侵困擾，西北崛起的大禹善於治水，因治水獲得了很高的名望，帝舜迫於輿論的壓力，名義上把大位傳給了禹，但讓伯益繼續控制陶寺。之後舜決定去追擊丹朱勢力，順便向南方發展，舜一口氣殺到了長沙零陵界，可能因為水土不服，舜很快便病卒。大禹的兒子啟看在眼裡，他馬上從石峁殺向陶寺，打敗了伯益，中國從此進入了夏朝。
伯益雖然敗下陣來，但他的後裔創立了春秋戰國時代的秦國、趙國，趙姓的O1a非常高頻，此是後話。伯益有一個後裔叫惡來，據說是大力士，能夠力博猛獸，成為勇猛的代言人，後世要讚揚猛將，便稱“古之惡來"，可以說，惡來繼承了祖先成鳩氏的勇敢好戰。
良渚文化是一種擴張型的戰鬥文化，他的輻射範圍遍及大半個中國，西北及甘青，南至贛粵，莫不受其影響。更為重要的是，良渚文化對中原的華夏文化有直接的影響，其文化內涵直接注入夏商周三代的文明，至今人們還流傳著“三皇”的傳說。
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