五角大楼开发了一款可变形车轮使部队在险要地形上更容易行进。
在一些特别地形里面，比如泥土乃至淤泥，以及雪地或者沙地等，圆形车轮的滚动不是一个太高效率的方式。DARPA发明了一种可在行进中变形的车轮，按动开关即可自动切换成三角模式，用宽大的底边压在地面上，并靠轮胎面变成的履带前进！
美国国防部高级研究计划局展示了一辆军用卡车。驾驶员可以在车里调整车轮，将其变得更像三角形，然后再变回来。该款战斗车辆的最大特点是，只要按一下按钮，车轮即可从轮胎转换为坦克履带。“我们通过安全封闭驾驶舱，以及使用辅助驾驶系统来提高乘员能力，从而寻找如何增强车辆适应性的办法。” 高级研究计划局战术技术办公室地面X车辆技术项目主管Amber Walker少校如是说。“对于机动性，我们采取了完全不一样的措施，避开装甲，开发能够实现全地形敏捷迅移的选项。”这个想法的初衷是将老旧的“悍马”汽车替换成更轻型、速度更快且能适应95%的地形的车辆。报道称，除了变换形状，研究人员还设计了一款小型发动机，可以装在车轮内部，促进加速以及提升机动性。
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