媛媛豆丁
先说结论：没有。
题主一定是看了15年上映的那部电影《天将雄师》与某些地摊文学历史作品提到的甘肃犁轩所谓的罗马军团后裔才突发奇想有此脑洞的吧？正告题主，没有的事。
《天将雄师》本身的剧情就够魔幻的了，安息也就是帕提亚国王（电影里居然是女王，实际上应该是奥罗德斯二世）居然跟前三巨头之一的克拉苏眉来眼去的好像有奸情，全然不顾53BC克拉苏率领的罗马军团东征帕提亚王国在卡莱战役被苏来纳率领的弓骑兵打到全军覆灭的历史事实。后续的罗马共和国在东方的扩张始终畏惧于帕提亚来去如风的草原弓骑兵与凶悍的铁甲具装重骑兵，尽管后三巨头之一的安东尼主政埃及的时期曾经发动过几次对帕提亚的大规模作战力图为自己捞取政治资本，但是面对帕提亚人袭击战术始终无法打开局面，拉锯了数年后不得不作罢。罗马帝国真正在东方达到扩张的顶点是公元117年图拉真皇帝对帕提亚的大规模入侵，成功占领了帕提亚首都泰西封（现今伊拉克首都巴格达），但是由于无法长久维持也不得不迅速撤出，此后的罗马帝国再未打到两河流域。自然而然的罗马军团就没有来过中亚乃至东亚。
但是，古典时代也有西方人曾经率军打到过中亚地区，那就是亚历山大大帝，亚历山大大帝最远的攻击距离已经到达了帕米尔高原西部，我国汉代所称的“葱岭”地区，尽管亚历山大的帝国未能长久存在下去，但却留下了大量的希腊化国家。诸如我国汉代记载的“大夏”，实际上是西方所记载的巴克特里亚的转译，这是一个城邦式的希腊化国家，有着浓郁的东地中海风土人情。想想我汉朝的西部居然与希腊人的国家交界，也是很令人激动的。
军武次位面
1998年，我国考古学家曾在甘肃发现了近百名形貌酷似欧洲人的农民，随后有专家考证认为他们应该是古罗马远征军残部的后裔。这一消息在当时引起了极大的轰动，接下来简单介绍一下这件事。
古罗马东征军
公元前53年，古罗马派遣4.5万人进攻安息国，但罗马东征军惨败，残部从亚美尼亚撤退，其残部6000余人历经艰辛流徙到了西域，并被匈奴单于所收容。后来，罗马帝国与安息国停战，但这支东征军残部却不知所踪。
陈汤传
研究古罗马东征军失踪之谜的历史学家，在《汉书 陈汤传》中发现了这样的记载，公元前36年，陈汤奉命讨伐北匈奴。在战场上，汉军遇到了一支特殊的部队：他们善用夹门鱼鳞阵和盾牌方阵，而且在驻防的城外还建了木城。这种作战方式完全是古罗马军队的作战风格，所以历史学家认为这些人就是罗马东征军残部。
骊靬古城
《陈汤传》中最后也交代了这支”特殊“部队的去向。当年，他们被陈汤击败，大约有千余人向汉军投降，西汉王朝于是设置了骊靬县用于安置这些降兵。时至今日，在甘肃永昌县仍有许多居民自称是罗马人的后裔，而他们的体貌特征确实与欧洲人相似。
不过有人仍对此持怀疑的态度，认为罗马远征军不可能到达中国。但我个人认为，这件事还是有很高的可信度，编出一个他们根本没有见过的民族出来这对任何人而言还是很困难的。而且《汉书》是正规的史书，其真实性还是很高的！
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历史文斋
因为史书没有记载，所以这个问题只能靠分析。不能胡乱分析，那么只有依靠与其有关联的相关史载来分析。
史载：罗马帝国建立于公元前27年，后来罗马帝国分裂成西罗马帝国和东罗马帝国（拜占庭帝国）。西罗马帝国于公元476年灭亡、东罗马帝国于1453年灭亡。罗马帝国全盛的时期控制的区域如下图：
（备注：照片来自网络，如有侵权请联系作者删除）
从上图看，罗马帝国全胜时期所控制的区域都只是围绕地中海沿岸，成为横跨亚、欧、非三大洲的国家。因此罗马帝国跟中国貌似还有点远，因此他的军队看来没到过中国！但是相信可能跟中国做过生意或者有其他方面的交往，这一点是有可能的。
那会不会东罗马帝国的军队来过呢？我们看看当时的情况。公元395年罗马帝国分裂后，东罗马帝国就拥有下图的区域：
（备注：照片来自网络，如有侵权请联系作者删除）
显而易见，东罗马帝国想要到中国来，必须穿越中东地区、中亚地区。先不说中亚，说中东。公元395年的时候，中东、北非地区就两个比较大的国家古埃及和波斯帝国，因此东罗马帝国要进军中国必然要打波斯。而史载波斯亡于阿拉伯帝国，而不是东罗马帝国。阿拉伯帝国始建于公元632年，亡于公元1258年，被蒙古帝国灭掉。
因此这个时候东罗马帝国军队要到中国必须要打蒙古，可是历史是蒙古人打的中亚的突厥人西迁，西迁的突厥人就打的东罗马帝国龟缩在小亚细亚不敢出来。蒙古帝国消失后，奥斯曼帝国又在中东兴起，打的东罗马帝国四处逃窜，最后东罗马帝国于1453年被灭。
至此，罗马帝国进入历史。至始至终他的军队因为无法逾越中东、中亚地区，可以肯定没来过中国，也没来过东亚。
此处必须分割。作者想问题主，是不是想问下图这位大神有没有来过东亚、来过中国啊？下图这位还真是大神，
是欧洲万年难出一个的人才——亚历山大大帝！（因为连历史上强盛的阿拉伯帝国，是与中国最近的。古称大食，都还只是与唐朝争夺中亚地区，还没机会去进攻中国本土，何况是隔了十万八千里的罗马帝国？）
（备注：照片来自网络，如有侵权请联系作者删除）雪峰居士
我听过一个小道消息，据说罗马帝国的黑鹰军团，在攻打波斯时，迷了路进入中亚，后归顺匈奴，在霍去病打河西走廊时被迫降汉，汉武帝在今天的甘肃设置犁迁县安置他们。
据说他们是步兵，打仗时结成三角阵或鱼鳞阵，据说死去安葬时是面朝西而葬，据传他们的后人还在甘肃，有些西方学者，认为他们属罗马军团！
鬼影147951010
基本上可以肯定是没有来过！因为罗马时期，罗马和东亚之间隔着帕提亚帝国和一些草原上的帝国，罗马的军队是不可能越过这些到达东亚的！当然有可能是这些帝国跟罗马作战的时候，俘虏了一些罗马的士兵，然后把他们作为奴隶，一站一站的从地中海地区卖到了东亚地区是有可能的，但绝不是什么成建制的军队。距离很遥远，既然当时东亚地区的军队没有到过罗马，那么也不能认为罗马的军队就到了东亚地区！罗马军队向东的极限，也就是到幼发拉底河流域，他们连印度都没去怎么会去东亚呢？
一些学者考证什么甘肃地区和罗马村，说那些居民有什么欧洲人的特征，然后又从什么汉书里面找到一段记载，说什么汉朝的军队遇到过一个使用类似于罗马战术的军队，然后消灭了他们，就认为这个所谓罗马村的人就是那个时期到东亚的罗马军团的后裔，然后又开始暗示说是罗马的军团在欧洲和北非地区所向披靡，而遇到了汉朝的军队，就被打的，没有还手之力，然后就是巴拉巴拉巴拉巴拉说了一堆，也不知道他们想得出什么结论！
通过这个事情的炒作，就可以知道那些学者纯属是外行，如果他说这个罗马村的人跟中东地区比如叙利亚地区的人长得比较像，那还真有可能是什么罗马的军队的后裔，如果这些人有金发碧眼的特征，那肯定就不是什么罗马人了，而且其他的白种人后裔！因为古代的罗马人是和现在的叙利亚人比较相似的，而在意大利的古代罗马人已经在日耳曼入侵时被彻底消灭了！
帝国历史观察者
公元前27年，屋大维成为事实上的皇帝，罗马帝国开始，到2世纪达最大规模。395年分裂，东罗马帝国延续了一千多年，到1453年灭亡。我国西汉是公元前202年建立，东汉是25年建立。1453年相当于我国的明朝时期，（明朝1368年建立至1644年）。从时间上和罗马帝国的发展情况来看，到达东亚的可能性非常小。也可以说，基本没有这个可能。理由之一就是，中原王朝虽然有更替，但解决边患问题上非常坚决，而且防御得较好，之二就是史书记载只有友好往来，我国称罗马帝国为大秦，就是例证，但不见有军事冲突的记载。
雯话历史
˙有！早就到过了，后赵羯人领导者:石勒正是其代表，白种人注定跟黄种人不合，对他们来说对汉人怎样都应该，这也是五胡乱华这么惨烈的缘故。在经过种种的对抗之后，在中国大地没有羯人，白种人不在中国大地，最起码很少。这也是史书记载五胡乱华以前疑似白种人很多，五胡乱华以后白种人很少，确立了中国大地只有黄种人。只有黄种人血统还有一些留下来，白种人撤离寻找其他的天地。
asdfghrg
如果这样说起来，海航故事与成吉思汗朝代要提起，拿破仑也要被提起，这样说起某些重叠区域就可能有多国混血，要说起到达我国境内的话，也要从秦朝时代建立长城以外的中国区域，那么东亚长城以外的地方史与地方志有记录，只是时间太早不太容易查其文献，不知道历史学家是否可以查证。
EricKongTV
第一，罗马帝国派遣的军队到达过中亚地区，没有到达东亚地区。 第二，据说一小支被俘的东罗马帝国军队在其领主的率领下在西域地区同中国军队打过仗, 其中一部分逃脱后定居在现河西走廊地区，后逐渐汉化。
viking
据小道消息说，在秦朝时，有一伙奇装异服的人曾到过秦朝边境，文章描述的那群人头盔上有红毛，持圆盾与长矛，与罗马帝国的士兵很相似，有可能是一群迷路的罗马士兵，但是真实性不得而知。
